【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电机制动能量消耗的控制方法、系统及汽车起重机，属于电动汽车。
技术介绍
1、随着新能源技术的发展，汽车起重机电动化成为了当前汽车起重机发展的主要方向。通过电机取代液压系统，直接驱动起重机卷扬、回转、变幅等动作成为近年来的发展趋势，当卷扬电机、回转电机和/或变幅电机减速制动时，电机进入发电状态产生感应电动势并使母线电压升高，过高的母线电压会对电气设备产生危害，此时主要依靠动力电池回收能量保证母线电压平稳。当电池因soc（state of charger 指在特定条件下，电池当前储存的电量占当前可用容量的百分比，用%表示）过高不能回收能量时，电机将因制动能量无法消耗而不能动作，否则将电压过高而损坏电机电控，如何消耗电机减速制动产生的能量成为汽车起重机上车各机构电动化发展的一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电机制动能量消耗的控制方法、系统及汽车起重机，当动力电池因soc过高而无法回收能量时，解决制动电阻功率较大时成本高，布...
【技术保护点】
1.一种电机制动能量消耗的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据上车电动系统的制动电流与动力电池系统预设回充电流的差值，开启电阻制动系统和/或热管理系统消耗能量，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述向电阻制动系统和热管理系统发送开启指令，上车电动系统的制动电流与动力电池系统预设回充电流的差值不超过电阻制动系统或热管理系统最大预设电流值。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时，实现权利要求1-3任一所述的控制
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【技术特征摘要】
1.一种电机制动能量消耗的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据上车电动系统的制动电流与动力电池系统预设回充电流的差值，开启电阻制动系统和/或热管理系统消耗能量，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述向电阻制动系统和热管理系统发送开启指令，上车电动系统的制动电流与动力电池系统预设回充电流的差值不超过电阻制动系统或热管理系统最大预设电流值。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时，实现权利要求1-3任一所述的控制方法。
5.一种电机制动能量消耗的控制系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁宏刚，刘建利，刘朕志，赵建国，孙文赞，吴昊，张健，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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