电离层延迟模型构建和定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种电离层延迟模型构建和定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对多颗定位卫星中的各颗定位卫星，基于当前单颗定位卫星的基准站观测量，计算当前单颗定位卫星对应的样本电离层延迟，当前单颗定位卫星的基准站观测量通过多个区域基准站对当前单颗定位卫星进行观测得到；获取当前单颗定位卫星对应的样本电离层穿刺点；以及基于区域球谐函数模型，根据样本电离层延迟以及样本电离层穿刺点，构建当前单颗定位卫星的单星电离层延迟模型。本发明专利技术实施例能够大大提高计算相应定位卫星的电离层延迟的精度，进一步大大提高用户端对定位目标进行定位的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机，尤其涉及一种电离层延迟模型构建和定位方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、电离层延迟是影响高精度定位和导航的重要误差源，准确计算电离层延迟能够利于提高定位和导航精度。现有技术在无网络和基础设施建设不完善的区域的场景中进行定位时，会采用星基精密单点定位技术(precise point positioning，ppp)服务，首先基于区域球谐函数模型在服务端对电离层进行电离层建模，之后将模型发送至用户端，以使用户端基于模型参数进行快速定位。然而由于基于区域球谐函数模型构建的电离层延迟模型精度仍较低，因此用户端在使用基于区域球谐函数模型构建的电离层延迟模型进行定位时，收敛速度和定位精度仍不能满足用户的需求。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种电离层延迟模型构建和定位方法、装置、设备及存储介质，能够大大提高计算相应定位卫星的电离层延迟的精度，进一步大大提高用户端对定位目标进行定位的精度。

2、第一方面，本专利技术实施例提供一种电离层延迟模型构建方法，包括：

3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电离层延迟模型构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电离层延迟模型构建方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电离层延迟模型构建方法，其特征在于，所述基于区域球谐函数模型，根据所述样本电离层延迟以及所述样本电离层穿刺点，构建所述当前单颗定位卫星的单星电离层延迟模型，包括：

4.根据权利要求3所述的电离层延迟模型构建方法，其特征在于，所述样本电离层穿刺点包括多个样本电离层穿刺点，所述根据所述样本电离层穿刺点，建立卫星观测方程，包括：

5.根据权利要求3所述的电离层延迟模型构建方法，其特征在于，</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种电离层延迟模型构建方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电离层延迟模型构建方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电离层延迟模型构建方法，其特征在于，所述基于区域球谐函数模型，根据所述样本电离层延迟以及所述样本电离层穿刺点，构建所述当前单颗定位卫星的单星电离层延迟模型，包括：

4.根据权利要求3所述的电离层延迟模型构建方法，其特征在于，所述样本电离层穿刺点包括多个样本电离层穿刺点，所述根据所述样本电离层穿刺点，建立卫星观测方程，包括：

5.根据权利要求3所述的电离层延迟模型构建方法，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的电离层延迟模型构建方法，其特征在于，在所述基于所述样本电离层延迟优化所述卫星观测方程的方程参数得到优化方程参数之前，所述电离层延迟模型构建方法还包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：万丽华，虞顺，郭慧军，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：