停车场行车路线的显示方法、模块、汽车控制系统和汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种用于车辆的显示模块中的针对停车场行车路线的显示方法、显示模块、汽车控制系统、汽车和计算机可读介质。该显示方法包括获取所述车辆与目标车位和车辆当前位置对应的至少一组待行驶点；根据所述至少一个待行驶点确定行车控制路线；其中，所述方法还包括以下步骤：获取停车区域地图、所述目标车位和所述车辆当前位置；其中，所述方法还包括以下步骤：将所述行车控制路线结合所述停车区域地图进行显示。采用该显示方法能将车辆的运行情况真实、准确的呈现给用户，避免实际行驶与呈现之间的冲突，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种用于车辆的显示模块中的针对停车场行车路线的显示方法、显示模块、汽车控制系统、汽车和计算机可读介质。

技术介绍

1、随着智能汽车技术的不断发展，车辆的自动驾驶功能在车辆智能化、自动化的发展方向上备受关注。自主代客泊车(avp)技术是被称为解决用户“最后一公里自由”的有效解决方案。当车辆运行avp功能时，自动驾驶系统会基于所规划的行驶路径控制车辆行驶到相应的目标车位，并进行泊车操作。

2、但是，随着自动驾驶技术的发展，获得的感知数据量越来越大，处理芯片的趋势呈现了算力需求越来越大的情况。同时，由于车辆环境的特殊性，对于系统的鲁棒性要求较高，与此同时，车辆环境本身对于芯片来说是较为严苛的。因而无法随意的将显示模块替换为高算力的模块。例如，从一个角度来说，对于高算力的pcba板，往往需要配备相应的水冷模块，以保证其在高温情况下仍然能够正常运行，显然这样相应的会增加车辆的空间成本。同时，由于显示模块通常位于中控台的位置，已经集成了诸如空调、安全气囊、仪表等多种模块，其本身的空间需求已经十分紧张。

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【技术保护点】

1.一种停车场行车路线的显示方法，所述显示方法用于车辆的显示模块中，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，获取所述车辆与所述目标车位和所述车辆当前位置对应的至少一组待行驶点的步骤包括：

3.如权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述控制信号包括航向角、车速、加速度、车辆行驶档位中的任一项或多项的组合。

4.如权利要求2所述的显示方法，其特征在于，获取所述车辆与所述目标车位和所述车辆当前位置对应的至少一个待行驶点的步骤还包括：

5.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，还包括：根据多个所述待行驶点计算所述车辆当前...

【技术特征摘要】

1.一种停车场行车路线的显示方法，所述显示方法用于车辆的显示模块中，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，获取所述车辆与所述目标车位和所述车辆当前位置对应的至少一组待行驶点的步骤包括：

3.如权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述控制信号包括航向角、车速、加速度、车辆行驶档位中的任一项或多项的组合。

4.如权利要求2所述的显示方法，其特征在于，获取所述车辆与所述目标车位和所述车辆当前位置对应的至少一个待行驶点的步骤还包括：

5.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，还包括：根据多个所述待行驶点计算所述车辆当前位置距离所述目标车位的剩余距离，显示所述剩余距离。

6.如权利要求5所述的显示方法，其特征在于，根据多个所述待行驶点计算所述车辆当前位置距离所述目标车位的剩余距离的步骤包括：获取相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱隆宸，曹禺，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：