一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架制造技术

本技术提出了一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，涉及卸船机技术领域，通过设置连接支架和安装支架，连接支架的一端和卸船机的主梁连接，连接支架的另一端和安装支架连接，使得安装支架位于卸船机的下方，并且相对船体设置，安装支架包括第一安装室和第二安装室，并且第一安装室和第二安装室通过分隔板隔开，第一安装室和内侧壁、第二安装室的内侧壁和分隔板上可以分别安装有一个激光雷达，使得三个激光雷达可以分别扫描船体的不同部位，从而使得卸船机可对整艘船体进行扫描。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卸船机，尤其涉及一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架。

技术介绍

1、目前在港口装备领域，部分种类大型电力装备已出现智能化产品，以桥式抓斗卸船机为例，要对桥式抓斗卸船机进行智能化控制，使用雷达扫描是必不可少的，通过激光雷达对船体进行扫描，来自动确定抓斗的位置。

2、中国专利cn217676449u公开了一种卸船机的抓斗位置追踪装置，其包括安装支架，安装支架上设置有安装底座，安装底座上设置有激光雷达传感器，可以通过激光雷达传感器采集识别方向，来确定抓斗位置。

3、但是，上述安装底座只提供了一个激光雷达安装位置，并且激光雷达设置于安装底座上时，激光雷达的扫描角度是固定的，一个激光雷达无法对整艘船体进行扫描。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提出了一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，来解决激光雷达安装位置不足，导致无法对整艘船体进行扫描的问题。

2、本技术的技术方案是这样实现的：

3、本技术提供了一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其包括连接支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：包括连接支架(1)和安装支架(2)；

2.如权利要求1所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述安装支架(2)还包括连接板(24)和第一安装板(25)，所述第一安装板(25)和所述连接板(24)的一端连接，所述分隔板(23)的一端连接于所述连接板(24)上，所述第一安装板(25)、所述连接板(24)和所述分隔板(23)围成所述第一安装室(21)，所述第一安装板(25)上安装有一个所述激光雷达(3)。

3.如权利要求2所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述第一安装板(25)和...

【技术特征摘要】

1.一种适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：包括连接支架(1)和安装支架(2)；

2.如权利要求1所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述安装支架(2)还包括连接板(24)和第一安装板(25)，所述第一安装板(25)和所述连接板(24)的一端连接，所述分隔板(23)的一端连接于所述连接板(24)上，所述第一安装板(25)、所述连接板(24)和所述分隔板(23)围成所述第一安装室(21)，所述第一安装板(25)上安装有一个所述激光雷达(3)。

3.如权利要求2所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述第一安装板(25)和所述连接板(24)呈第一夹角设置，且所述第一夹角的开口朝向所述分隔板(23)设置，所述第一夹角α的取值范围为大于或者等于120°且小于或者等于135°。

4.如权利要求2所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述安装支架(2)还包括第二安装板(26)，所述第二安装板(26)和所述连接板(24)远离所述第一安装板(25)的一端连接，所述分隔板(23)位于所述第一安装板(25)和所述第二安装板(26)之间，所述第二安装板(26)、所述连接板(24)和所述分隔板(23)围成所述第二安装室(22)，所述第二安装板(26)上安装有一个所述激光雷达(3)。

5.如权利要求4所述的适应于桥式抓斗卸船机的激光雷达支架，其特征在于：所述第二安装板(26)和所述连接板(24)呈第二夹角设置，且所述第二夹角的开口朝向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，吴涛，刘青，谢靖文，余伟凡，徐旮环，
申请(专利权)人：国能长源汉川发电有限公司，
类型：新型
国别省市：