无人机发动机电子控制器的数据处理方法技术

【技术特征摘要】

1.无人机发动机电子控制器的数据处理方法，包括发动机(1-1)、电子控制器(2-1)、数据解密端(3-1)和数据终端(4-1)，其特征是，所述发动机(1-1)电子控制器(2-1)可自动采集系统各种发动机(1-1)运行数据并进行加密处理，加密的数据以文件形式存储到发动机(1-1)电子控制器(2-1)自身sd卡；当发动机(1-1)断电时，电子控制器电子控制器(2-1)完成数据的记录；当需要进行发动机(1-1)运行数据的解密时，把sd卡中的数据发送到数据解密端(3-1)进行解密，解密后的数据通过数据终端(4-1)用于发动机(1-1)的全生命周期的维护保养和发动机使用寿命的持续改进。

2.根据权利要求1所述的无人机发动机电子控制器的数据处理方法，其特征是，所述发动机(1-1)电子控制器(2-1)在上电时首先进行数据采集和信号系统、数据记录和加密系统、微控制单元和外设、时钟、看门狗、数据表文件名称的初始化，初始化后即写入数据记录表文件名称，打开sd卡读写权限，sd卡初始化成功标志置真；如果sd卡初始化成功标志为真，电源电压大于等于10v，电源电压低标志为假，1s写一次sd卡标志为真，那么计算发动机(1-1)运行的总运行时，将发动机(1-1)各种数据进行移位和序列化，将序列化后的数据进行加密处理；如果延时8s开始写卡标志为假，将加密后的数据写入sd卡；如果写入总运行时标志为真，写入flash总运行时数据；如果电源电压小于10v，电源电压低标志为真，延时8s开始写卡标志为真，延时8s开始写卡标志置假，关闭sd卡读写权限，sd卡初始化标志置假，电源电压低标志置真，重新初始化sd卡，写入flash总运行时数据；如果电源电压低标志为真，电源电压大于等于10v，那么数据表名称字符串的序号+1，写入flash数据表名称字符串，打开sd卡读写权限，sd卡初始化成功标志置真。

3.根据权利要求1所述的无人机发动机电子控制器的数据处理方法，其特征是，所述发动机(1-1)电子控制器(2-1)使用专门的电源管理电路，电源管理电路有供电电源稳压电路，电源电压采集电路，延时供电电路，使用供电电源稳压电路将发动机(1-1)电子控制器(2-1)的电路电压稳定至12v、5v、3.3v，使用电源电压采集电路采集发动机(1-1)电子控制器(2-1)的供电电源电压和微控制单元工作电压，使用延时供电电路延长发动机(1-1)电子控制器(2-1)的供电电源的维持时间至微控制单元采集完电源电压和微控制单元工作电压。

4.根据权利要求1所述的无人机发动机电子控制器的数据处理方法，其特征是，所述发动机(1-1)电子控制器(2-1)所加密和记录的数据包含有发动机(1-1)的耗油量和实时油耗数据，耗油量数据的计算使用电喷电子控制器内部总喷油脉宽与喷油嘴的每次喷油量之间的比例关系进行计算，其计算公式为y＝ax2+bx+c或y＝ax5+bx4+cx3+dx2+ex+f，其中y为喷油嘴每次喷油的喷油量，x为总喷油脉宽，此处多阶多项式的阶数可以是2阶3阶4阶5阶或其它阶，以满足耗油量数据精度达到5％或1％以内的目标，多阶多项式的系数用上位机或数据解密端(3-1)烧入电子控制器，电子控制器根据每次喷油的总喷油脉宽和此多阶多项式及其系数计算喷油嘴每次喷油的喷油量，电子控制器根据转速计算单位时间内喷油嘴的喷油次数，根据喷油次数累加喷油嘴每次喷油的喷油量，得到单位时间内喷油嘴的喷油量，即发动机(1-1)的耗油量，发动机(1-1)的实时油耗数据根据发动机(1-1)单位时间的耗油量除以此段时间计算得到，耗油量和实时油耗数据可由数据终端(4-1)显示，耗油量和实时油...

【专利技术属性】
技术研发人员：常书增，薄存宁，房成金，公培刚，魏书涛，崔霞，
申请(专利权)人：山东飞奥航空发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：