一种用于爬行机器人的输电线钢帽夹持结构制造技术

本技术公开了一种用于爬行机器人的输电线钢帽夹持结构，包括有两个下支臂、两个V型爪以及电机；所述下支臂的转动轴沿输电线的长度方向设置，且分别定位在输电线两侧；所述V型爪的转动轴方向垂直于输电线的长度方向；所述电机与两个所述下支臂传动连接；所述V型爪与所述下支臂之间对称设置有两个弹簧；所述弹簧用于使所述V型爪向钢帽方向转动。V型爪在钢帽的反作用力下相对支臂转动至和钢帽外轮廓相切，能够提高机器人对钢帽的夹持力度，V型爪能够兼容不同型号和类型的钢帽，加长设计的延长杆，提高机器人的安全性。橡胶软管增大与钢帽之间摩擦力的同时也增大了钢帽与V型爪的接触面积，还能够阻止钢帽和V型爪的磨损。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于供电系统，尤其涉及一种用于爬行机器人的输电线钢帽夹持结构。

技术介绍

1、输电线的日常维护工作中，绝缘子串的零值检测、外观检测和清理等工作正逐步被爬行机器人所替代，但是由于绝缘子串的钢帽大多设计为锥形或钟型，特别的因其表面有字符、长期日晒雨淋被侵蚀导致的缺损等原因，使其形状呈不规则的锥形或钟型。夹爪夹紧过程中，锥形或钟型钢帽会对夹爪沿钢帽的轴向和径向产生反作用力，其轴向的反作用力，会使夹爪发生偏转，从而严重影响机器人的姿态。

2、公开号为cn210628935u中国专利文献公开了种特高压输变电绝缘子零值检测、清扫机器人，主要包括外框、夹持臂、直线滑架和检测主机，所述外框底端边缘处内壁固定安装有直线滑架，两个所述直线滑架交错设置，所述直线滑架位于外框外侧的端部通过螺栓装配安装有夹持臂，所述外框顶端侧壁中部贯穿固定安装有夹持臂，三个所述夹持臂之间呈前后等距设置，全部所述夹持臂均竖直设置在外框中心及其延长线上，所述外框底端侧壁中部开设有与夹持臂配合的装配孔，所述外框左侧前部固定安装有检测主机，检测主机内部贯穿安装有电缆，电缆端部设置有导电头本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于爬行机器人的输电线钢帽夹持结构，其特征在于：包括有两个转动连接在基座上的下支臂、两个分别转动连接在所述下支臂上的V型爪以及设置在所述基座上的电机；所述下支臂的转动轴沿输电线的长度方向设置，且分别定位在输电线两侧；所述V型爪的转动轴方向垂直于输电线的长度方向；所述电机与两个所述下支臂传动连接；所述V型爪与所述下支臂之间对称设置有两个弹簧；所述弹簧用于使所述V型爪向钢帽方向转动。

2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述下支臂上端设置有转接块；所述转接块上端设置有与所述V型爪转动连接的连接轴；所述V型爪下端设置有连接块；所述连接块下端设置有与所述连接轴转动连接...

【技术特征摘要】

1.一种用于爬行机器人的输电线钢帽夹持结构，其特征在于：包括有两个转动连接在基座上的下支臂、两个分别转动连接在所述下支臂上的v型爪以及设置在所述基座上的电机；所述下支臂的转动轴沿输电线的长度方向设置，且分别定位在输电线两侧；所述v型爪的转动轴方向垂直于输电线的长度方向；所述电机与两个所述下支臂传动连接；所述v型爪与所述下支臂之间对称设置有两个弹簧；所述弹簧用于使所述v型爪向钢帽方向转动。

2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述下支臂上端设置有转接块；所述转接块上端设置有与所述v型爪转动连接的连接轴；所述v型爪下端设置有连接块；所述连接块下端设置有与所述连接轴转动连接的轴承。

3.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于：所述转接块下端设置有两个连接板；两个所述连接板沿输电线长度方向间隔平行排列；所述下支臂位于两个所述连接板中间，且分别与两个所述连接板内壁相抵。

4.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于：所述连接轴下端设置有直径大于所述连接轴直径的凸台；所述凸台位于所述转接块下端。

【专利技术属性】
技术研发人员：林桂明，周德波，蒋常林，刘伟，龚成龙，刘波，王茂迪，李玲，陈芊希，洪伟钦，吴亚南，
申请(专利权)人：杭州明韵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：