【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡检无人机，具体涉及一种应用于森林火灾监测的高空巡检无人机。
技术介绍
1、随着全球气候变化的加剧，森林火灾频发，给自然生态、人类生命财产安全带来了巨大威胁。及时、准确地监测和定位森林火灾初期火点，对于迅速组织扑救、控制火势蔓延具有至关重要的意义。传统的人工巡检方式受限于地形复杂、视野局限及安全风险高等因素，难以满足高效、全面的火灾监测需求。因此，利用无人机进行森林火灾监测已成为一种重要的技术手段。然而，目前市场上应用于森林火灾监测的无人机虽然在一定程度上提高了监测效率，但仍存在诸多局限性。
2、首先，大多数无人机采用固定翼或常规多旋翼设计，其飞行速度虽快但灵活性不足，难以在复杂多变的森林环境中快速调整飞行姿态，以最快速度到达指定巡检区域。特别是在面对紧急火灾情况时，时间就是生命，更快的响应速度对于火灾的初期控制至关重要。
3、其次，传统无人机在地面移动能力上几乎为零，一旦遇到无法飞越的障碍（如深谷、陡峭山坡）或需要近距离详细检查时，往往只能依靠降落后再由人工携带前往，并且森林低空环境树枝很多，飞行的无人机非常容易被树枝打落，这大大降低了巡检的连续性和效率。
4、再者，无人机在执行长时间、高强度的森林火灾监测任务时，其电子设备及电池等部件易因高温而性能下降甚至损坏，从而影响监测效果和安全。特别是在火场上空，高温、烟雾等环境因素进一步加剧了这一问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，能够
2、本专利技术采取的技术方案具体如下：
3、一种应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，包括无人机组件，所述无人机组件包括主体组件，所述主体组件的内腔固定连接有降温组件；
4、调控组件，所述调控组件包括设置在主体组件四角的角度调节组件，所述角度调节组件的中部设置有朝向调节组件；
5、移动组件，所述移动组件包括设置在朝向调节组件中部的旋翼滚轮组件，所述朝向调节组件的内腔设置有驱动组件，其中所述旋翼滚轮组件分为两组形态，所述驱动组件用于切换旋翼滚轮组件进入第二形态；
6、其中，所述无人机组件在常规状态下，旋翼滚轮组件为第一形态，在这个状态下，所述旋翼滚轮组件和驱动组件用于驱动主体组件飞行和升降，所述角度调节组件和朝向调节组件用于调整旋翼滚轮组件的朝向；
7、第二形态下，所述驱动组件的驱动部分沿朝向调节组件的内腔向下移动，并且旋翼滚轮组件的外缘，在角度调节组件和朝向调节组件的调控下接触地表，此时驱动组件驱动旋翼滚轮组件的外缘在地表旋转并移动；
8、所述降温组件用于给装置降温防火。
9、在一种优选方案中，所述主体组件包括机体，所述机体的四角均固定连接有机臂，所述机体的正面底部固定连接有第一摄像头，所述机体的底面中部固定连接有第二摄像头，所述机体的底面固定连接有加装板。
10、在一种优选方案中，所述降温组件包括二氧化碳罐，所述机体的后侧中部活动插接有密封盖，所述密封盖的左右两侧活动套接有固定栓，所述固定栓螺纹连接在机体的中部，所述机体的内腔固定连接有控制阀，所述控制阀与二氧化碳罐连通，所述控制阀的左右两端均连通有分流管，所述分流管的顶端均连通有喷头，所述喷头固定连接在机体的外表面。
11、在一种优选方案中，所述角度调节组件包括转动连接在机臂外端的转动臂，所述机臂的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在转动臂的底面，所述转动臂的底面均匀开设有限位槽，所述机臂的内腔底部固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆的顶部固定连接有升降板，所述升降板的顶面左侧固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部活动插接在限位槽内。
12、在一种优选方案中，所述朝向调节组件包括转动连接在转动臂中部的支座，所述支座伸入转动臂内腔一端的外圈均匀设置有导电片，所述转动臂的内腔固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与支座的右端固定连接，所述支座的右侧开设有插槽，所述转动臂的左侧内腔固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端上固定连接有插块，所述插块活动插接在插槽内。
13、在一种优选方案中，所述旋翼滚轮组件包括转动连接在支座中部的转轴，所述转轴的顶端外圈固定连接有叶片，所述转轴的底部外圈固定连接有第一齿轮，所述支座的中部转动连接有轮毂，所述转轴活动套接在轮毂的中部，所述轮毂的顶部外圈固定连接有轮子，所述轮毂的底部外圈固定连接有第二齿轮。
14、在一种优选方案中，所述驱动组件包括固定连接在支座内腔底部的第三电推杆，所述第三电推杆的输出端上固定连接有外壳，所述外壳的底部电性连接有导线，所述导线的底部伸入支座的内腔，所述外壳的内腔固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外圈啮合在第二齿轮的外圈。
15、在一种优选方案中，所述机体的底面开设有多组散热孔，且喷头设置有多组，分布在机体的四角和底部。
16、在一种优选方案中，所述第二摄像头为带有热成像功能的摄像装置。
17、本专利技术取得的技术效果为：
18、本专利技术的降温组件，可在紧急情况下在装置周围喷出二氧化碳，降温的同时也防止装置着火，装置附近有火焰时，降温组件的启闭部分迅速运行，将降温组件储存部件内的二氧化碳送出，喷射在装置周围，从而对装置进行降温，并将附近的火焰熄灭，提高装置的安全性；
19、本专利技术的调控组件，可根据需求任意调整旋翼滚轮组件的朝向，从而实现装置的高速状态和稳定状态任意切换，以便快速到达指定地点，旋翼滚轮组件在常规状态下驱动装置飞行，而需要高速飞行时，位于前侧的两组旋翼滚轮组件会被朝向调节组件驱动旋转，使其朝向装置的前方，使旋翼滚轮组件可以驱动装置进行高速飞行，同时角度调节组件也会驱动旋翼滚轮组件围绕主体组件旋转，以快速改变飞行的方向，并提高飞行的稳定性，从而实现无人机的快速移动和稳定移动形态的切换，便于快速到达火灾地点进行巡视；
20、本专利技术的移动组件和调控组件，可在必要时将装置落在地表，并在地表移动，方便靠近火灾地点并进行近距离观察，无人机在森林低空飞行或需要进行近距离观察时，先通过调控组件调整旋翼滚轮组件的朝向，使其外缘均接触地表，随后，驱动组件的驱动部分移动，将原本驱动旋翼部分旋转的驱动部分，切换至驱动旋翼滚轮组件的外缘旋转，随后即可通过旋翼滚轮组件外缘的旋转，使无人机在地表滚动，并且还能通过调整旋翼滚轮组件朝向的角度，来改变装置整体的高度，便于翻越较为复杂的地形。
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1.一种应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：所述主体组件（11）包括机体（111），所述机体（111）的四角均固定连接有机臂（112），所述机体（111）的正面底部固定连接有第一摄像头（113），所述机体（111）的底面中部固定连接有第二摄像头（114），所述机体（111）的底面固定连接有加装板（115）。
3.根据权利要求2所述的应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：所述降温组件（12）包括二氧化碳罐（121），所述机体（111）的后侧中部活动插接有密封盖（122），所述密封盖（122）的左右两侧活动套接有固定栓（123），所述固定栓（123）螺纹连接在机体（111）的中部，所述机体（111）的内腔固定连接有控制阀（124），所述控制阀（124）与二氧化碳罐（121）连通，所述控制阀（124）的左右两端均连通有分流管（125），所述分流管（125）的顶端均连通有喷头（126），所述喷头（126）固定连接在机体（111）的外表面。
4.根据权利
5.根据权利要求4所述的应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：所述朝向调节组件（22）包括转动连接在转动臂（211）中部的支座（221），所述支座（221）伸入转动臂（211）内腔一端的外圈均匀设置有导电片（222），所述转动臂（211）的内腔固定连接有第二电机（223），所述第二电机（223）的输出轴与支座（221）的右端固定连接，所述支座（221）的右侧开设有插槽（224），所述转动臂（211）的左侧内腔固定连接有第二电推杆（225），所述第二电推杆（225）的输出端上固定连接有插块（226），所述插块（226）活动插接在插槽（224）内。
6.根据权利要求5所述的应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：所述旋翼滚轮组件（31）包括转动连接在支座（221）中部的转轴（311），所述转轴（311）的顶端外圈固定连接有叶片（312），所述转轴（311）的底部外圈固定连接有第一齿轮（313），所述支座（221）的中部转动连接有轮毂（314），所述转轴（311）活动套接在轮毂（314）的中部，所述轮毂（314）的顶部外圈固定连接有轮子（315），所述轮毂（314）的底部外圈固定连接有第二齿轮（316）。
7.根据权利要求6所述的应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：所述驱动组件（32）包括固定连接在支座（221）内腔底部的第三电推杆（321），所述第三电推杆（321）的输出端上固定连接有外壳（322），所述外壳（322）的底部电性连接有导线（323），所述导线（323）的底部伸入支座（221）的内腔，所述外壳（322）的内腔固定连接有第三电机（324），所述第三电机（324）的输出轴上固定连接有第三齿轮（325），所述第三齿轮（325）的外圈啮合在第二齿轮（316）的外圈。
8.根据权利要求3所述的应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：所述机体（111）的底面开设有多组散热孔，且喷头（126）设置有多组，分布在机体（111）的四角和底部。
9.根据权利要求2所述的应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：所述第二摄像头（114）为带有热成像功能的摄像装置。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：所述主体组件（11）包括机体（111），所述机体（111）的四角均固定连接有机臂（112），所述机体（111）的正面底部固定连接有第一摄像头（113），所述机体（111）的底面中部固定连接有第二摄像头（114），所述机体（111）的底面固定连接有加装板（115）。
3.根据权利要求2所述的应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：所述降温组件（12）包括二氧化碳罐（121），所述机体（111）的后侧中部活动插接有密封盖（122），所述密封盖（122）的左右两侧活动套接有固定栓（123），所述固定栓（123）螺纹连接在机体（111）的中部，所述机体（111）的内腔固定连接有控制阀（124），所述控制阀（124）与二氧化碳罐（121）连通，所述控制阀（124）的左右两端均连通有分流管（125），所述分流管（125）的顶端均连通有喷头（126），所述喷头（126）固定连接在机体（111）的外表面。
4.根据权利要求2所述的应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：所述角度调节组件（21）包括转动连接在机臂（112）外端的转动臂（211），所述机臂（112）的底部固定连接有第一电机（212），所述第一电机（212）的输出轴固定连接在转动臂（211）的底面，所述转动臂（211）的底面均匀开设有限位槽（213），所述机臂（112）的内腔底部固定连接有第一电推杆（214），所述第一电推杆（214）的顶部固定连接有升降板（215），所述升降板（215）的顶面左侧固定连接有限位杆（216），所述限位杆（216）的顶部活动插接在限位槽（213）内。
5.根据权利要求4所述的应用于森林火灾监测的高空巡检无人机，其特征在于：所述朝向调节组件（22）包括转动连接在转动臂（211）中部的支座（221），所述支座（221...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建，刘红伍，
申请(专利权)人：西安玖安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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