【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机消防，特别涉及一种消防用灭火无人机。
技术介绍
1、多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。消防灭火弹，其灭火形式分为多种：一种是灭火弹抛投进入火场后，因高温引起灭火弹爆裂并喷洒灭火剂从而灭火；一种是其弹内带有爆破器件在高空抛落后爆破器件会感知灭火弹高度状态，待离地面一定高度后自行引爆，这样扩大灭火剂喷洒范围。
2、参考公开号为cn116985995a的专利申请所公开的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身四周的多个机臂，机臂远离无人机机身的一端设置有螺旋桨，无人机机身下端面连接有脚架，无人机机身固定设置有一个或多个用于放置灭火弹的导向筒，导向筒上下贯通且上部延伸至无人机机身上方，导向筒下部延伸至无人机机身下方，导向筒下方设置抛投挡板，抛投挡板一侧安装在脚架上，抛投挡板平放锁定后用于灭火弹的承托，抛投挡板解锁下翻后用于灭火弹的抛投。本专利技术导向筒贯穿无人机机身的设计一是使飞机整体更加紧凑，直接从飞机上方放入灭火弹，便于现场安放灭火弹，省去繁琐的下挂式吊装灭火弹；二是导向筒可适配市场多种规格型号灭火弹。
3、但是该采用向抛投挡板翻转进行投放，投放的方式不够精准，并且针对小空间内进行灭火，只能通过小型无人机进行进入，由于小型无人机携带灭火球进行投放，在投放的过程中，由于瞬间的失重，易导致无人机出现剧烈晃动，无法保持平衡达到，无法精准抛投，还有可能导致无人机造成坠毁；并且现有的无人架在空中进行装填灭火球，灭火球在无人机上进行装填，必然会
4、因此，有必要提供一种消防用灭火无人机解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种消防用灭火无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术的缺陷的问题。
2、基于上述思路，本专利技术提供如下技术方案：一种消防用灭火无人机，包括无人机装置，所述无人机装置底部通过螺栓固定连接有固定支撑架，所述固定支撑架内部设置有灭火球，还包括：
3、设置于固定支撑架底部的投放筒，所述固定支撑架圆心处开设有下料孔，所述投放筒与下料孔之间设置有柔性导管，柔性导管两端分别与投放筒和固定支撑架固定连接，所述投放筒两侧均转动连接有支撑板，两个支撑板均固定连接于固定支撑架底部，所述投放筒内部一端设置有用于推动灭火球投放的推动组件；
4、所述固定支撑架外侧固定连接有多个连接支座，多个连接支座一侧均设置有限位框，所述限位框与连接支座之间固定连接有电动推杆，灭火球设置于限位框内部，所述连接支座底部设置有配重罐，所述配重罐与限位框之间设置有牵引件，当电动推杆推动限位框移动时，通过牵引件拉动配重罐移动，保持整体平衡；
5、所述投放筒两侧均固定连接有固定支架，两个固定支架内部均设置有缓冲件，当推动组件推动灭火球投放时，缓冲件对整体进行缓冲。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述牵引件包括固定连接于连接支座底部的滑动架，所述滑动架外侧滑动连接有滑动台，滑动台与配重罐固定连接，所述连接支座一端固定连接有收卷板，收卷板内部设有第一收卷辊，第一收卷辊两端分别贯穿收卷板两侧并与收卷板转动连接，所述第一收卷辊一端固定连接有第二收卷辊，所述第一收卷辊外侧缠绕固定连接有第一牵引绳，第一牵引绳一端与配重罐固定连接，所述连接支座外侧转动连接有用于对第一牵引绳进行导向的第一导向辊，所述连接支座与配重罐之间固定连接有用于推动配重罐复位的第二弹簧。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述牵引件还包括缠绕固定连接于第二收卷辊外侧的第二牵引绳，第二牵引绳一端穿过连接支座并与限位框固定连接，所述第一收卷辊的另一端外侧设置有固定套，固定套与收卷板固定连接，第一收卷辊与固定套之间固定连接有发条弹簧，所述第一收卷辊外侧固定连接有棘轮，所述收卷板外侧设置有用于对棘轮限位的棘爪。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述限位框顶部设置有下压板，所述下压板两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿限位框并与限位框滑动连接，所述下压板与限位框之间固定连接有第一弹簧。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述连接支座一端固定连接有喷洒头，所述喷洒头与配重罐之间固定连通有连通管，所述连通管外侧设置有控制阀。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述推动组件包括滑动设置于投放筒内部的推动磁板，推动磁板一侧固定连接有滑动推杆，滑动推杆贯穿投放筒并与投放筒滑动连接，所述滑动推杆远离投放筒一端固定连接有拉板，所述滑动推杆外侧套设有蓄力弹簧，蓄力弹簧两端分别与推动磁板和投放筒内部一端固定连接，所述投放筒一端固定连接有通电磁铁，通电磁铁通电与推动磁板磁性吸附。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述限位框底部设置有放置板，所述放置板顶部固定连接有四个支撑轴，支撑轴贯穿投放筒底部并延伸至投放筒内部，用于对灭火球进行支撑放置，所述投放筒底部固定连接有固定支板，所述固定支板与放置板之间固定连接有伸缩杆和第三弹簧，所述第三弹簧套设于伸缩杆外侧，所述放置板与推动磁板磁吸相斥，当推动磁板靠近放置板时，放置板向下移动。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述缓冲件包括滑动连接于固定支架内部的滑动板，所述滑动板与固定支架内部一侧之间固定连接有可折叠布，所述固定支架外侧转动连接有第一导向轮，所述滑动板一侧固定连接有拉绳，拉绳穿过固定支架并经过第一导向轮外侧与拉板固定连接，当拉板移动时通过拉绳拉动滑动板使可折叠布展开，所述投放筒外侧设置有用于滑动板复位的复位件。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述复位件包括固定连接于投放筒外侧的复位管，所述复位管内部滑动连接有滑动盘，滑动盘外侧开设有流通孔，复位管内部填充有缓冲液，所述滑动盘靠近固定支架一侧固定连接有复位绳，复位绳贯穿固定支架并与滑动板固定连接，所述固定支架外侧转动连接有第二导向轮，固定支架外侧转动连接有用于对复位绳导向的第二导向轮，所述滑动盘与固定支架内部一端之间固定连接有用于复位的牵引弹簧。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、在通过投放筒内部的推动组件将灭火球进行推出，从而精准对火源处进行扑灭，在其中一个限位框上料的过程中，由于无人机装置采用小型无人机，当其中一个灭火球进行填充时，易导致整体出现倾斜晃动，为了保持稳定，故通过采用牵引件拉动配重罐向连接支座一端进行移动，当限位框向固定支撑架中心移动时，配重罐向外移动，保持固定支撑架四周的重量大致相同，不会出现突然失重的情况。
16、2、当第一收卷辊转动时，带动第一收卷辊外侧的第一牵引绳进行缠绕收卷，第一牵引绳收卷拉动配重罐向连接支座一端进行移动，从而保持限位框带动灭火球移动时，通过配重罐移动，调整重量分布，使其整体装置保持稳定，
17、3、通电磁铁通电后通过磁吸带动推动磁板向通电磁铁移动，并对蓄力弹簧进行压缩蓄力，当需要推出灭火球时，通过断电，此时蓄力弹簧推动推动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种消防用灭火无人机，包括无人机装置（1），所述无人机装置（1）底部通过螺栓固定连接有固定支撑架（2），所述固定支撑架（2）内部设置有灭火球（601），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述牵引件包括固定连接于连接支座（5）底部的滑动架（702），所述滑动架（702）外侧滑动连接有滑动台，滑动台与配重罐（701）固定连接，所述连接支座（5）一端固定连接有收卷板（700），收卷板（700）内部设有第一收卷辊（705），第一收卷辊（705）两端分别贯穿收卷板（700）两侧并与收卷板（700）转动连接，所述第一收卷辊（705）一端固定连接有第二收卷辊（706），所述第一收卷辊（705）外侧缠绕固定连接有第一牵引绳（704），第一牵引绳（704）一端与配重罐（701）固定连接，所述连接支座（5）外侧转动连接有用于对第一牵引绳（704）进行导向的第一导向辊，所述连接支座（5）与配重罐（701）之间固定连接有用于推动配重罐（701）复位的第二弹簧（703）。
3.根据权利要求2所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所
4.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述限位框（6）顶部设置有下压板（602），所述下压板（602）两侧均固定连接有固定杆（603），所述固定杆（603）贯穿限位框（6）并与限位框（6）滑动连接，所述下压板（602）与限位框（6）之间固定连接有第一弹簧（604）。
5.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述连接支座（5）一端固定连接有喷洒头（7011），所述喷洒头（7011）与配重罐（701）之间固定连通有连通管（7012），所述连通管（7012）外侧设置有控制阀。
6.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述推动组件包括滑动设置于投放筒（3）内部的推动磁板（303），推动磁板（303）一侧固定连接有滑动推杆（302），滑动推杆（302）贯穿投放筒（3）并与投放筒（3）滑动连接，所述滑动推杆（302）远离投放筒（3）一端固定连接有拉板（306），所述滑动推杆（302）外侧套设有蓄力弹簧（304），蓄力弹簧（304）两端分别与推动磁板（303）和投放筒（3）内部一端固定连接，所述投放筒（3）一端固定连接有通电磁铁（305），通电磁铁（305）通电与推动磁板（303）磁性吸附。
7.根据权利要求6所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述限位框（6）底部设置有放置板（901），所述放置板（901）顶部固定连接有四个支撑轴，支撑轴贯穿投放筒（3）底部并延伸至投放筒（3）内部，用于对灭火球（601）进行支撑放置，所述投放筒（3）底部固定连接有固定支板（902），所述固定支板（902）与放置板（901）之间固定连接有伸缩杆（903）和第三弹簧（904），所述第三弹簧（904）套设于伸缩杆（903）外侧，所述放置板（901）与推动磁板（303）磁吸相斥，当推动磁板（303）靠近放置板（901）时，放置板（901）向下移动。
8.根据权利要求7所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述缓冲件包括滑动连接于固定支架（8）内部的滑动板（801），所述滑动板（801）与固定支架（8）内部一侧之间固定连接有可折叠布（802），所述固定支架（8）外侧转动连接有第一导向轮（803），所述滑动板（801）一侧固定连接有拉绳（804），拉绳（804）穿过固定支架（8）并经过第一导向轮（803）外侧与拉板（306）固定连接，当拉板（306）移动时通过拉绳（804）拉动滑动板（801）使可折叠布（802）展开，所述投放筒（3）外侧设置有用于滑动板（801）复位的复位件。
9.根据权利要求8所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述复位件包括固定连接于投放筒（3）外侧的复位管（805），所述复位管（805）内部滑动连接有滑动盘（8052），滑动盘（8052）外侧开设有流通孔，复位管（805）内部填充有缓冲液，所述滑动盘（8052）靠近固定支架（8）一侧固定连接有复位绳（8051），复位绳（8051）贯穿固定...
【技术特征摘要】
1.一种消防用灭火无人机，包括无人机装置（1），所述无人机装置（1）底部通过螺栓固定连接有固定支撑架（2），所述固定支撑架（2）内部设置有灭火球（601），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述牵引件包括固定连接于连接支座（5）底部的滑动架（702），所述滑动架（702）外侧滑动连接有滑动台，滑动台与配重罐（701）固定连接，所述连接支座（5）一端固定连接有收卷板（700），收卷板（700）内部设有第一收卷辊（705），第一收卷辊（705）两端分别贯穿收卷板（700）两侧并与收卷板（700）转动连接，所述第一收卷辊（705）一端固定连接有第二收卷辊（706），所述第一收卷辊（705）外侧缠绕固定连接有第一牵引绳（704），第一牵引绳（704）一端与配重罐（701）固定连接，所述连接支座（5）外侧转动连接有用于对第一牵引绳（704）进行导向的第一导向辊，所述连接支座（5）与配重罐（701）之间固定连接有用于推动配重罐（701）复位的第二弹簧（703）。
3.根据权利要求2所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述牵引件还包括缠绕固定连接于第二收卷辊（706）外侧的第二牵引绳（708），第二牵引绳（708）一端穿过连接支座（5）并与限位框（6）固定连接，所述第一收卷辊（705）的另一端外侧设置有固定套（709），固定套（709）与收卷板（700）固定连接，第一收卷辊（705）与固定套（709）之间固定连接有发条弹簧（710），所述第一收卷辊（705）外侧固定连接有棘轮（712），所述收卷板（700）外侧设置有用于对棘轮（712）限位的棘爪（713）。
4.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述限位框（6）顶部设置有下压板（602），所述下压板（602）两侧均固定连接有固定杆（603），所述固定杆（603）贯穿限位框（6）并与限位框（6）滑动连接，所述下压板（602）与限位框（6）之间固定连接有第一弹簧（604）。
5.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述连接支座（5）一端固定连接有喷洒头（7011），所述喷洒头（7011）与配重罐（701）之间固定连通有连通管（7012），所述连通管（7012）外侧设置有控制阀。
6.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述推动组件包括滑动设置于投放筒（3）内部的推动磁板（303），推动磁板（303）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建锋，
申请(专利权)人：四川洲集应急服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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