【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机消防，特别涉及一种消防用灭火无人机。
技术介绍
1、多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。消防灭火弹，其灭火形式分为多种：一种是灭火弹抛投进入火场后，因高温引起灭火弹爆裂并喷洒灭火剂从而灭火；一种是其弹内带有爆破器件在高空抛落后爆破器件会感知灭火弹高度状态，待离地面一定高度后自行引爆，这样扩大灭火剂喷洒范围。
2、参考公开号为cn116985995a的专利申请所公开的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身四周的多个机臂，机臂远离无人机机身的一端设置有螺旋桨，无人机机身下端面连接有脚架，无人机机身固定设置有一个或多个用于放置灭火弹的导向筒，导向筒上下贯通且上部延伸至无人机机身上方，导向筒下部延伸至无人机机身下方，导向筒下方设置抛投挡板，抛投挡板一侧安装在脚架上，抛投挡板平放锁定后用于灭火弹的承托，抛投挡板解锁下翻后用于灭火弹的抛投。本专利技术导向筒贯穿无人机机身的设计一是使飞机整体更加紧凑，直接从飞机上方放入灭火弹，便于现场安放灭火弹，省去繁琐的下挂式...
【技术保护点】
1.一种消防用灭火无人机，包括无人机装置（1），所述无人机装置（1）底部通过螺栓固定连接有固定支撑架（2），所述固定支撑架（2）内部设置有灭火球（601），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述牵引件包括固定连接于连接支座（5）底部的滑动架（702），所述滑动架（702）外侧滑动连接有滑动台，滑动台与配重罐（701）固定连接，所述连接支座（5）一端固定连接有收卷板（700），收卷板（700）内部设有第一收卷辊（705），第一收卷辊（705）两端分别贯穿收卷板（700）两侧并与收卷板（700）转动连接，所述第一收...
【技术特征摘要】
1.一种消防用灭火无人机，包括无人机装置（1），所述无人机装置（1）底部通过螺栓固定连接有固定支撑架（2），所述固定支撑架（2）内部设置有灭火球（601），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述牵引件包括固定连接于连接支座（5）底部的滑动架（702），所述滑动架（702）外侧滑动连接有滑动台，滑动台与配重罐（701）固定连接，所述连接支座（5）一端固定连接有收卷板（700），收卷板（700）内部设有第一收卷辊（705），第一收卷辊（705）两端分别贯穿收卷板（700）两侧并与收卷板（700）转动连接，所述第一收卷辊（705）一端固定连接有第二收卷辊（706），所述第一收卷辊（705）外侧缠绕固定连接有第一牵引绳（704），第一牵引绳（704）一端与配重罐（701）固定连接，所述连接支座（5）外侧转动连接有用于对第一牵引绳（704）进行导向的第一导向辊，所述连接支座（5）与配重罐（701）之间固定连接有用于推动配重罐（701）复位的第二弹簧（703）。
3.根据权利要求2所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述牵引件还包括缠绕固定连接于第二收卷辊（706）外侧的第二牵引绳（708），第二牵引绳（708）一端穿过连接支座（5）并与限位框（6）固定连接，所述第一收卷辊（705）的另一端外侧设置有固定套（709），固定套（709）与收卷板（700）固定连接，第一收卷辊（705）与固定套（709）之间固定连接有发条弹簧（710），所述第一收卷辊（705）外侧固定连接有棘轮（712），所述收卷板（700）外侧设置有用于对棘轮（712）限位的棘爪（713）。
4.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述限位框（6）顶部设置有下压板（602），所述下压板（602）两侧均固定连接有固定杆（603），所述固定杆（603）贯穿限位框（6）并与限位框（6）滑动连接，所述下压板（602）与限位框（6）之间固定连接有第一弹簧（604）。
5.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述连接支座（5）一端固定连接有喷洒头（7011），所述喷洒头（7011）与配重罐（701）之间固定连通有连通管（7012），所述连通管（7012）外侧设置有控制阀。
6.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述推动组件包括滑动设置于投放筒（3）内部的推动磁板（303），推动磁板（303）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建锋，
申请(专利权)人：四川洲集应急服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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