【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸袋生产输送，具体涉及一种循环型纸袋生产快速装箱装置。
技术介绍
1、循环型纸袋是指通过纸质材料制作而成的包装袋，能够循环使用，具有耐磨、环保的优点；循环型纸袋在生产时是通过制袋机，将成卷的纸质材料放在机器的滚轴上，通过机器将纸质材料拉直拉紧，随后进行抹胶、粘接、折叠、切割等操作，形成纸袋大致形状的半成品，随后再经人工安装纸袋的提手，最后装箱。
2、其中在装箱过程中，由于纸袋的底部是折叠起来的，且顶部存在提手，使得整个纸袋并不是平整的，为了更好地将纸袋进行装箱，并且避免装箱时不同纸袋的提手发生缠绕，以便于快速取出纸袋，在具体装箱时，有时会采用交错的方式进行装箱，即相邻纸袋方向相差180°进行叠放，目前，在通过该方式进行装箱时，需要通过人工进行操作，或是安装提手的工人随手调整纸袋方向进行装箱，该方式效率较低，或是在箱体和安装提手的工人之间设置传送带，传送带附近可安排多名工人同时工作，制作完成的纸袋经传送带传送，在传送带尾端安排一名整理纸袋装箱的工人进行装箱工作，该方式虽然增加了工作效率，但需要多安排一名工人，增加了劳动量，并且上述两种方式，工人在工作时均会因疏忽而发生误操作，使装箱时没有完全按照交错的方式进行装箱。
3、因此，本专利技术提供一种循环型纸袋生产快速装箱装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种循环型纸袋生产快速装箱装置，所述解决的问题时：能够检测纸袋方向，控制纸袋装箱方向，从而避
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种循环型纸袋生产快速装箱装置，包括托板，所述托板上设有检测机构和限位装置，所述托板下方设有第一转动机构和第二转动机构；
4、检测机构包括穿设于托板的滑柱，滑柱上设有光电传感器，滑柱底部设有顶板，顶板与托板之间设有弹性拉紧件，自然状态下，光电传感器位于托板上方，顶板连接有拉绳；
5、限位装置为两个，分别设置在托板的前后两侧，限位装置与滑柱相对固定连接；
6、所述第一转动机构括柱体，所述柱体与拉绳连接，所述柱体上设有沿水平方向的第一转轴，并设有控制第一转轴转动的第一控制装置，所述第一转轴连接有连接板，所述连接板与托板连接；
7、所述第二转动机构包括与柱体连接的第二转轴，所述第二转轴沿竖直方向，并设有控制第二转轴转动的第二控制装置；
8、还包括有分别与光电传感器、第一控制装置和第二控制装置电连接的中央控制器，当纸袋传送至托板上时，通过光电传感器检测纸袋的提手套在滑柱上，确定纸袋方向，通过中央控制器控制第二控制装置，调整托板和纸袋的方向，通过控制第一控制装置，使托板倾斜，同时拉绳将柱体和限位装置拉下，将纸袋装箱。
9、优选的，检测机构为两个，分别设置在托板的左右两侧，两个检测机构的光电传感器相背设置。
10、优选的，限位装置包括沿左右方向设置的两个限位杆，限位杆穿设于托板，两个限位装置中同一侧的两个限位杆之间设有连接杆，连接杆与对应一侧的顶板连接。
11、优选的，所述第一控制装置包括设置在第一转轴上的从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接有齿链，所述齿链啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮连接有第一控制电机，所述柱体上设有用于支撑第一控制电机的支撑板，所述第二控制装置为第二控制电机。
12、优选的，限位装置的顶部高度高于滑柱的顶部高度。
13、优选的，所述托板上开设有通孔，通孔内设有向下延伸的滑槽，滑柱通过滑槽滑动穿设在通孔内。
14、优选的，所述第一转动机构的转动范围为-60～60°，所述第二转动机构的转动范围为0～360°。
15、优选的，所述中央控制器包括计数模块，用于记录通过托板的纸袋数量，所述中央控制器包括报警模块，当通过托板的纸袋数达到一定数量时，进行报警。
16、优选的，所述滑动机构包括设置在第二转动机构底部的滑动底板，所述滑动底板下方设有滑道，所述滑道端部设有与滑动底板相连的伸缩气缸，所述伸缩气缸与中央控制器电连接，在纸袋装箱前，通过控制伸缩气缸调整托板的位置。
17、本专利技术的有益效果为：
18、1、本专利技术在具体使用时，安装在间歇性传送带尾端与箱体之间，间歇性传送带附近可安排多名工人同时安装纸袋提手，提高工作效率，安装提手后的成品纸袋按一定方向放置在间歇性传送带上，直至传送到托板上，通过检测机构检测到托板上的纸袋后，控制第一转动机构调整托板的方向，从而能够控制纸袋的方向，随后通过控制第二转动机构向箱体一侧倾斜，即可将纸袋装箱，通过本装置替代纸袋装箱人员，节省了劳动力，智能化程度高。
19、2、本专利技术在具体使用时，通过本装置替代纸袋装箱人员，准确度高，能够有效避免装箱时的误操作。
20、3、本专利技术在使用时，当安装提手的工人安装完提手后，在将成品纸袋放在间歇性传送带上时，工人可按照自己的习惯，摆放纸袋时始终处于一个方向，能够有效避免安装提手的工人在摆放时的误操作。
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1.一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，包括托板(1)，所述托板(1)上设有检测机构和限位装置，所述托板(1)下方依次设有第一转动机构(4)和第二转动机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，检测机构为两个，分别设置在托板(1)的左右两侧，两个检测机构的光电传感器相背设置。
3.根据权利要求2所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，限位装置包括沿左右方向设置的两个限位杆(2)，限位杆(2)穿设于托板(1)，两个限位装置中同一侧的两个限位杆(2)之间设有连接杆(8)，连接杆(8)与对应一侧的顶板连接。
4.根据权利要求1所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，所述第一控制装置包括设置在第一转轴(403)上的从动齿轮(402)，所述从动齿轮(402)啮合连接有齿链(407)，所述齿链(407)啮合连接有主动齿轮(408)，所述主动齿轮(408)连接有第一控制电机(404)，所述柱体(406)上设有用于支撑第一控制电机(404)的支撑板(405)，所述第二控制装置(602)为第二控制
5.根据权利要求1所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，限位装置的顶部高度高于滑柱的顶部高度。
6.根据权利要求5所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，所述托板(1)上开设有通孔，通孔内设有向下延伸的滑槽，滑柱通过滑槽滑动穿设在通孔内。
7.根据权利要求1所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，所述第一转动机构(4)的转动范围为-60～60°，所述第二转动机构(6)的转动范围为0～360°。
8.根据权利要求1所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，所述中央控制器(9)包括计数模块，用于记录通过托板(1)的纸袋数量，所述中央控制器(9)包括报警模块，当通过托板(1)的纸袋数达到一定数量时，进行报警。
9.根据权利要求1所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，所述第二转动机构(6)下方设有滑动机构(5)，所述滑动机构(5)用于控制第二转动机构(6)的水平位置。
10.根据权利要求9所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，所述滑动机构(5)包括设置在第二转动机构(6)底部的滑动底板(501)，所述滑动底板(501)下方设有滑道(502)，所述滑道(502)端部设有与滑动底板(501)相连的伸缩气缸(504)，所述伸缩气缸(504)与中央控制器(9)电连接，在纸袋装箱前，通过控制伸缩气缸(504)调整托板(1)的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，包括托板(1)，所述托板(1)上设有检测机构和限位装置，所述托板(1)下方依次设有第一转动机构(4)和第二转动机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，检测机构为两个，分别设置在托板(1)的左右两侧，两个检测机构的光电传感器相背设置。
3.根据权利要求2所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，限位装置包括沿左右方向设置的两个限位杆(2)，限位杆(2)穿设于托板(1)，两个限位装置中同一侧的两个限位杆(2)之间设有连接杆(8)，连接杆(8)与对应一侧的顶板连接。
4.根据权利要求1所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，所述第一控制装置包括设置在第一转轴(403)上的从动齿轮(402)，所述从动齿轮(402)啮合连接有齿链(407)，所述齿链(407)啮合连接有主动齿轮(408)，所述主动齿轮(408)连接有第一控制电机(404)，所述柱体(406)上设有用于支撑第一控制电机(404)的支撑板(405)，所述第二控制装置(602)为第二控制电机。
5.根据权利要求1所述的一种循环型纸袋生产快速装箱装置，其特征在于，限位装置的顶部高度高于滑柱的顶部高度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：三木隆士，大西卓，
申请(专利权)人：中山泰星纸袋制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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