【技术实现步骤摘要】
本文涉及医疗仿真训练技术，尤指一种医疗仿真训练装置及其训练方法。
技术介绍
1、随着医学教育的迅速发展，医学教育正面临着一场变革。人体仿真作为一项创新技术，正在改变我们的解剖学和临床技能培训。
2、例如，泌尿系结石是泌尿外科最常见的疾病之一。最新的流行病学调查结果显示，中国成年人泌尿系结石患病率高达6.5％。经皮肾镜取石手术是治疗大于2cm肾结石的首选微创手术。该手术将创建从背部皮肤到肾脏的通道。外科医生使用特殊器械穿过该通道来定位和取出肾脏中的结石。
3、目前国内该手术场均时长达3-4小时，而手术过程中最影响手术时长的是手术穿刺过程，目前的穿刺是医生根据术前的ct情况，按照术中超声获取的图像边穿刺边调整规划，因此对于新手医生而言，该学习穿刺是一项繁琐的任务，通常需要使用模拟训练装置来学习训练。另外，面向当前手术机器人的研究，也同样需要验证平台来测试穿刺情况。
4、如中国专利cn116071983a公开的一种肾穿刺模拟训练装置，设计了方向调节机构，可以个性化根据病人的肾脏位置实现调节和训练，增加了训练...
【技术保护点】
1.一种医疗仿真训练装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗仿真训练装置，其特征在于，所述运动装置包括升降机构和平动机构，所述平动机构包括至少一个横向运动机构和至少一个纵向运动机构；
3.根据权利要求2所述的医疗仿真训练装置，其特征在于，所述升降机构包括第一基座、安装于所述第一基座的第一丝杆、与所述第一丝杆配装并可在所述第一丝杆的带动下在所述基座上水平滑动的第一滑块、与所述第一滑块连接并可在所述第一滑块的带动下升降运动的推杆组件、以及驱动所述第一丝杆转动的第一驱动装置。
4.根据权利要求3所述的医疗仿真训练装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种医疗仿真训练装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗仿真训练装置，其特征在于，所述运动装置包括升降机构和平动机构，所述平动机构包括至少一个横向运动机构和至少一个纵向运动机构；
3.根据权利要求2所述的医疗仿真训练装置，其特征在于，所述升降机构包括第一基座、安装于所述第一基座的第一丝杆、与所述第一丝杆配装并可在所述第一丝杆的带动下在所述基座上水平滑动的第一滑块、与所述第一滑块连接并可在所述第一滑块的带动下升降运动的推杆组件、以及驱动所述第一丝杆转动的第一驱动装置。
4.根据权利要求3所述的医疗仿真训练装置，其特征在于，所述横向运动机构包括第二基座、安装于所述第二基座的第二丝杆、与所述第二丝杆配装并可在所述第二丝杆的带动下沿横向水平滑动的第二滑块、以及驱动所述第二丝杆转动的第二驱动装置；
5.根据权利要求4所述的医疗仿真训练装置，其特征在于，所述升降机构、所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂振国，李建兴，许延杰，刘辛军，苏博兴，徐铮，王天牧，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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