一种用于AGV小车输送用存取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于AGV小车输送用存取方法及装置，包括以下步骤：存储物品步骤1：点击存储物品按键，中控系统根据存储柜序号的顺序依次判断存储柜是否存储有物品；步骤2：当前存储柜内存储有物品时，跳过当前序号存储柜，对下一序号的存储柜判断是否存储有物品；当前存储柜空置时，打开存储柜门，停止判断；步骤3：将物品放入存储柜内并录入物品信息；步骤4:关闭柜门，中控系统改变存储柜状态并存档物品信息。本发明专利技术在对物件输送时可以分类输送，便于寻找和归纳，不会造成物件损伤，而且取件时较为方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及agv小车领域，具体涉及一种用于agv小车输送用存取方法及装置。

技术介绍

1、自动导向车(agv) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，agv是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆，自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(agvs)才能真正发挥作用，计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为agv的研究与应用提供了必要的技术基础，人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使agv向着智能化和自主化方向发展，agv的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科，成为物流自动化研究的热点之一。

2、在使用agv小车在厂房内输送时，现有的放置方式均采用直接放置在agv小车上进行运输，一方面，物件放置较为杂乱，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于AGV小车输送用存取方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种用于AGV小车输送用存取方法，其特征在于：所述步骤1中，存储柜内设置有用于对物品推送的推送板。

3.如权利要求1所述的一种用于AGV小车输送用存取方法，其特征在于：所述步骤1中，每个存储柜内均设置有摄像头。

4.如权利要求1所述的一种用于AGV小车输送用存取方法，其特征在于：所述步骤4中，所述柜门上设置有警示灯、提示灯、内置喇叭和状态显示屏。

5.一种用于AGV小车输送用存取装置，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的上端固定连接有箱体（2），...

【技术特征摘要】

1.一种用于agv小车输送用存取方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种用于agv小车输送用存取方法，其特征在于：所述步骤1中，存储柜内设置有用于对物品推送的推送板。

3.如权利要求1所述的一种用于agv小车输送用存取方法，其特征在于：所述步骤1中，每个存储柜内均设置有摄像头。

4.如权利要求1所述的一种用于agv小车输送用存取方法，其特征在于：所述步骤4中，所述柜门上设置有警示灯、提示灯、内置喇叭和状态显示屏。

5.一种用于agv小车输送用存取装置，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的上端固定连接有箱体（2），所述箱体（2）上设置有多个储物柜（3），所述储物柜（3）上设置有柜门（4），所述箱体（2）的上端固定安装有中控台（5），所述储物柜（3）内滑动连接有推板（6），所述储物柜（3）内设有用于对推板（6）进行推动的推动机构（7）。

6.如权利要求5所述的一种用于agv小车输送用存取装置，其特征在于：所述推动机构（7）包括与储物柜（3）内侧壁转动连接的双向螺纹杆（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏茂生，
申请(专利权)人：江苏浩凯丰环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：