【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有权利要求1第一部分的特征的转向系统。本专利技术还涉及一种转向系统反馈装置和一种在转向系统中提供转向反馈的方法，它们分别具有权利要求14和17第一部分的特征，并且涉及一种包括这种转向系统的车辆。
技术介绍
1、传统上，例如公路车辆的转向系统包括方向盘和转向轮之间的机械连接。不具有机械连接的其他转向系统也是已知的，其通常被称为sbw(线控转向)系统。在sbw(线控转向)系统中，一个或多个传感器记录物理特性，例如方向盘或其他转向输入装置(例如叉形件或操纵杆或其他装置)的力和运动，并生成信号。这些记录的物理特性的信号可以提供给ecu(电子控制单元)，并由ecu转换为要提供给转向轮的所需动作。然后，与ecu电连接并与转向轮机械连接的动力辅助转向致动器将执行所需动作并向所述转向轮施加所需力。
2、对驾驶员的反馈通常通过电动机提供，向方向盘产生力和/或运动，否则通过机械连接传输。
3、与常规的机械转向相比，sbw系统具有许多优势，例如，能够在碰撞时吸收能量、灵活地放置方向盘、操纵左侧和右侧驾驶变体、可拆卸...
【技术保护点】
1.一种用于车辆或类似物的动力辅助转向系统(100)，包括转向装置(1)、连接到转向装置(1)的转向轴(2、2B)、可转向元件(13、13)、布置在或连接到与可转向元件(13、13)连接的连杆装置(9)的电控致动器(8)、控制电控致动器(8)的电子控制单元(ECU)(5)以及连接到电子控制单元(ECU)(5)的反馈装置(10)，所述反馈装置(10)直接或间接连接到转向装置(1)，用于向转向装置(1)施加力，并且所述电子控制单元(ECU)(5)被布置用于控制所述反馈装置(10)，其中，反馈装置(10)组合地包括电动反馈电机(3)和机械反馈装置(4；4A；4B)，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于车辆或类似物的动力辅助转向系统(100)，包括转向装置(1)、连接到转向装置(1)的转向轴(2、2b)、可转向元件(13、13)、布置在或连接到与可转向元件(13、13)连接的连杆装置(9)的电控致动器(8)、控制电控致动器(8)的电子控制单元(ecu)(5)以及连接到电子控制单元(ecu)(5)的反馈装置(10)，所述反馈装置(10)直接或间接连接到转向装置(1)，用于向转向装置(1)施加力，并且所述电子控制单元(ecu)(5)被布置用于控制所述反馈装置(10)，其中，反馈装置(10)组合地包括电动反馈电机(3)和机械反馈装置(4；4a；4b)，
2.根据权利要求1所述的动力辅助转向系统(100)，其特征在于，所述可转向元件(13，13)包括可转向轮、前悬架轮和/或后悬架轮。
3.根据权利要求1或2所述的动力辅助转向系统(100)，其特征在于，所述连杆装置包括通过转向杆(12，12)连接至转向轮(13，13)的横拉杆装置或转向齿条(9)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的动力辅助转向系统(100)，其特征在于，所述转向装置包括方向盘(1)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的动力辅助转向系统(100)，其特征在于，所述转向装置包括操纵杆、叉形件或任何其他适当的输入装置。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的动力辅助转向系统(100)，其特征在于，所述机械反馈装置(4；4a；4b)包括被动力反馈元件(pffe)，所述被动力反馈元件包括所述变形反应弹性装置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的动力辅助转向系统(100)，其特征在于，所述机械反馈装置(4；4a；4b)或机械反馈模块连接到所述电动反馈电机(3)，所述电动反馈电机(3)布置在转向轴(2；2b)上或连接到转向轴(2；2b)，所述机械反馈装置(4；4a；4b)连接到转向轴(2；2b)，例如在转向轴(2；2b)的远离转向装置(1)的一端，或者所述电动反馈电机(3)在转向轴(2；2b)的远离转向装置(1)的一端布置在转向轴(2；2b)上或连接到转向轴(2；2b)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的动力辅助转向系统(100)，其特征在于，所述机械反馈装置(4；4a；4b)直接连接至转向轴(2；2b)，与电动反馈电机(3)分离，或者所述机械反馈装置(4；4a；4b)直接连接至转向装置(1)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的动力辅助转向系统(100)，其特征在于，弹簧装置包括至少一个弹簧(43；43a，43a'；43b，43b')，例如螺旋弹簧、板簧、垫圈形弹簧元件或任何其它在变形时实施力的弹性元件，所述至少一个弹簧(43；43a，43a'；43b，43b')机械地连接到壁元件或突起或类似物，例如在机械反馈装置(4；4a；4b)的内凹槽中的内壁或突起元件(44；44a，44a'；44b，44b')中，机械反馈装置(4；4a；4b)例如安装成相对于转向轴(2)固定。
10.根据权利要求9所述的动力辅助转向系统(100)，其特征在于，所述弹簧装置包括两个或更多个弹簧(43a、43a'；43b、43b')。
11.根据前述权利要求中任一项所述的动力辅助转向系统(100)，其特征在于，转向轴(2)包括一个致动元件(21)，该致动元件(21)连接到转向轴(2)或者与转向轴(2)固定或可释放地关联，所述致动元件(21)包括杠杆，该杠杆布置成从转向轴(2)基本垂直地突出并且被接收...
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