【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，尤其涉及基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法及系统。
技术介绍
1、随着视频采集和图像处理技术的发展，在现有的球类体育比赛中(如网球、排球、足球等)，为了捕捉和分析比赛过程中球员、球和其他相关目标的运动轨迹和位置信息，目标追踪系统得到了广泛应用，如鹰眼系统。但是目前的目标追踪系统在羽毛球比赛中的应用仍存在较多问题。羽毛球比赛是一种典型的高速和高度动态的体育活动，特征是球速极快以及多位运动员的快速移动，羽毛球比赛运动的这种场景对传统的目标追踪系统构成了显著的挑战。
2、在羽毛球比赛中，羽毛球的飞行速度可以超过200公里/小时，球在连续的视频帧之间移动的距离可能超出摄像头的捕捉范围，羽毛球在高速运动的情况下可能导致传统视频追踪系统无法准确捕捉球的位置和轨迹。另外，场地上运动员的快速移动和频繁变换位置增加了追踪的复杂性，运动员之间的互相遮挡和他们的快速反应动作可能使得常规追踪算法无效，尤其是在不使用预先设置追踪标记的情况下。此外，羽毛球比赛的环境因素也对追踪系统构成挑战：比赛通常在室内进行，光照条件...
【技术保护点】
1.一种基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法，其特征在于，所述动态相机标定，以获取并校正每一相机的内部参数和外部参数包括构建标定优化模型并利用所述标定优化模型进行动态标定。
3.根据权利要求2所述的基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法，其特征在于，所述标定优化模型为：
4.根据权利要求1所述的基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法，其特征在于，所述基于图的全局优化，根据获取到的所述每一相机的内部参数和外部参数以确定多路相机...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法，其特征在于，所述动态相机标定，以获取并校正每一相机的内部参数和外部参数包括构建标定优化模型并利用所述标定优化模型进行动态标定。
3.根据权利要求2所述的基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法，其特征在于，所述标定优化模型为：
4.根据权利要求1所述的基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法，其特征在于，所述基于图的全局优化，根据获取到的所述每一相机的内部参数和外部参数以确定多路相机的最优相机参数包括构建图优化模型，以最小化所有相机的观测与预期投影之间的误差总和。
5.根据权利要求4所述的基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法，其特征在于，所述图优化模型为：
6.根据权利要求1所述的基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法，其特征在于，所述基于多路相机的最优相机参数获取数据，根据多路相机获取到的数据，进行联合空间-时间优化，重建动态物体的三维位置包括构建空间-时间优化模...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文明，吴吉义，应晶，杨建波，赫永平，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。