时间同步系统及基于时间同步系统的信号切换方法技术方案

本申请提供一种时间同步系统及基于时间同步系统的信号切换方法，可应用于港口、矿山、高速或园区等场景。该时间同步系统包括内部时钟信号输入模块、外部时钟信号输入模块、监测IC芯片、FPGA芯片以及微处理器。内部时钟信号输入模块/外部时钟信号输入模块通过监测IC芯片与FPGA芯片电连接；微处理器分别与监测IC芯片和FPGA芯片连接；监测IC芯片用于周期地检测信号的信号状态信息，并将信号状态信息传输至微处理器；微处理器用于在检测到FPGA芯片的当前接入信号出现异常时，向FPGA芯片发送信号切换指令，以使FPGA芯片对当前接入的时钟信号进行切换。本申请的时间同步系统，能够简单、快速地实现时钟信号切换。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种时间同步系统及基于时间同步系统的信号切换方法，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。

技术介绍

1、车辆自动驾驶过程中，需要激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达，摄像头等多种传感器进行协同工作，在同一时间内进行数据采集，因此，时间同步的实现变得尤为重要。

2、在车辆自动驾驶系统中，时间同步的实现主要依靠gprmc串口报文信号和pps时钟信号。其中，pps时钟信号主要实现微秒以下的时间同步，具备更高的精度。自动驾驶车辆中的pps时钟信号源主要包括内部dgps模块的pps时钟信号源和外部导远配置的pps时钟信号源。现有技术中，当车辆同时配置内部和外部两种pps时钟信号源时，时间同步系统通常利用数据选通ic芯片，以电阻选焊的方式选择其中一种接入，即时间同步系统只接入一种pps时钟信号。但是，这种pps时钟信号接入方式的容错机制弱，信号切换方式复杂且及时性差，只能通过更换选焊电阻的方式实现。当系统接入的pps时钟信号出现异常时，由于不能及时切换pps时钟信号源，整个系统的时间同步就会随之异常，系统稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种时间同步系统，其特征在于，包括：内部时钟信号输入模块、外部时钟信号输入模块、监测IC芯片、FPGA芯片以及微处理器；

2.根据权利要求1所述的时间同步系统，其特征在于，所述FPGA芯片还包括多个并行的信号输出电路，所述FPGA芯片还用于接入内部时钟信号或者外部时钟信号，并通过多个并行的信号输出电路将内部时钟信号/外部时钟信号分别传输至相应的传感器。

3.根据权利要求2所述的时间同步系统，其特征在于，所述FPGA芯片还包括控制选择寄存器，所述控制选择寄存器用于对接入所述FPGA芯片的时钟信号进行切换。

4.一种基于权利要求1-3中任一项所述的时间...

【技术特征摘要】

1.一种时间同步系统，其特征在于，包括：内部时钟信号输入模块、外部时钟信号输入模块、监测ic芯片、fpga芯片以及微处理器；

2.根据权利要求1所述的时间同步系统，其特征在于，所述fpga芯片还包括多个并行的信号输出电路，所述fpga芯片还用于接入内部时钟信号或者外部时钟信号，并通过多个并行的信号输出电路将内部时钟信号/外部时钟信号分别传输至相应的传感器。

3.根据权利要求2所述的时间同步系统，其特征在于，所述fpga芯片还包括控制选择寄存器，所述控制选择寄存器用于对接入所述fpga芯片的时钟信号进行切换。

4.一种基于权利要求1-3中任一项所述的时间同步系统的信号切换方法，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李野，王超，何雯，张天雷，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：