三维重建方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:42865740 阅读:33 留言:0更新日期:2024-09-27 17:28
本申请提供了一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取原始条纹图像组,根据原始条纹图像组生成顺序排列的多个旋转条纹图像组,获取拍摄设备拍摄待重建对象所得到的多个采集图像组,根据各采集图像组中第一采集组中各图像的像素相位值,确定各采集图像组对应的低分辨率区域及点云数据,并根据各采集图像组对应的低分辨率区域对至少一个采集图像组对应的点云数据进行替换,得到待重建对象对应的无低分辨率区域的目标点云数据。本申请通过获取多组投影条纹对应的采集图像,并根据各组图像中低分辨率区域替换得到无低分辨率区域的目标点云数据,能够兼顾各类待重建对象的细微形貌特征,保证三维重建的精度和完整度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及三维重建,具体而言,涉及一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、基于正弦条纹的多频相移的面阵结构光技术,正越来越广泛地应用在高精度三维重建场景中。该技术可以在较短时间内快速扫描待测物体,获取稠密的点云数据,实现三维重建。

2、现有技术中,通常由一个投影及一到两个相机组成三维重建设备,投影采用单一横纵条纹或单一最优方向条纹的结构光条纹投影到物体上,相机采集物体上的图像并生成点云从而实现三维重建。

3、但是,现有技术中单一横纵条纹或单一最优方向条纹无法捕捉复杂物体表面的细微起伏细节,不利于精准还原被测物体三维形貌。


技术实现思路

1、本申请的目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质,以解决现有技术中无法捕捉复杂物体表面的细微起伏细节的问题。

2、为实现上述目的,本申请采用的技术方案如下:

3、第一方面,本申请提供了一种三维重建方法,所述方法包括:

4、获取原始条纹图像组,所述原始条纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维重建方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,所述根据各采集图像组中第一采集组中各图像的像素相位值,确定各采集图像组对应的低分辨率区域,包括:

3.根据权利要求2所述的三维重建方法,其特征在于,所述确定所述绝对相位图中各像素的预设水平范围的两个端点像素的像素相位值的差值,包括:

4.根据权利要求2所述的三维重建方法,其特征在于,所述将所述多个低分辨率点连通形成低分辨率区域,包括:

5.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,所述根据各采集图像组对应的低分辨率区域对至少一个采集图像组...

【技术特征摘要】

1.一种三维重建方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,所述根据各采集图像组中第一采集组中各图像的像素相位值,确定各采集图像组对应的低分辨率区域,包括:

3.根据权利要求2所述的三维重建方法,其特征在于,所述确定所述绝对相位图中各像素的预设水平范围的两个端点像素的像素相位值的差值,包括:

4.根据权利要求2所述的三维重建方法,其特征在于,所述将所述多个低分辨率点连通形成低分辨率区域,包括:

5.根据权利要求1所述的三维重建方法,其特征在于,所述根据各采集图像组对应的低分辨率区域对至少一个采集图像组对应的点云数据进行替换,包括:

6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王辰张晟王晓南任关宝孙繁
申请(专利权)人:武汉中观自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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