【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风井巡查，具体为一种风井井壁爬壁机器人。
技术介绍
1、风井是矿井专门用于通风的井筒。进入新风的井为进风井；排出污风的井为出风井。每个井田设置的风井数目，与采用的通风系统及风井布置方式有关，每个通风系统至少要有一个进风井和一个出风井。
2、风井井筒深几十米，直径达几米，井筒内无提升设备、风速大、回风流中存在粉尘、雾气大造成能见度低。进行井壁质量调查时需人工从梯子间上下，不仅安全风险大，且巡视质量及频次无法保证。
3、为保障安全生产，杜绝人工巡视安全风险，提升巡视质量及频次，需建立井壁无人巡视系统，实现风井井壁动态无人巡视，对井壁温度、裂隙、出水量及水温、水的浑浊度等变化情况进行观测、对比，出现异常情况及时预警。
4、中国专利公开号：cn 113246654 a中公布了《全向轮及移动设备》，包括轮毂支架、第一滚轮组件、第二滚轮组件；第一滚轮组件包括第一轴和第一滚轮，第一滚轮包括相连的轮辋部和轮辐部，轮辐部位于轮辋部的中部，与第一滚轮组件相邻的两个第二滚轮组件的部分结构分别伸入至该第一滚轮组...
【技术保护点】
1.一种风井井壁爬壁机器人，包括监测机构(1)，其特征在于：所述监测机构(1)顶部的四周设置有可展开的行走机构(2)，所述行走机构(2)通过展开获得不同的支撑直径；
2.根据权利要求1所述的一种风井井壁爬壁机器人，其特征在于：所述气体检测孔(103)分为多个片区，每个片区之间均相互独立，且每个片区的内部均设置有独立的气体探测器。
3.根据权利要求1所述的一种风井井壁爬壁机器人，其特征在于：所述监控摄像头(105)可360度旋转，所述监控摄像头(105)的外表面套接有防爆罩。
4.根据权利要求1所述的一种风井井壁爬壁机器人，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种风井井壁爬壁机器人，包括监测机构(1)，其特征在于：所述监测机构(1)顶部的四周设置有可展开的行走机构(2)，所述行走机构(2)通过展开获得不同的支撑直径；
2.根据权利要求1所述的一种风井井壁爬壁机器人，其特征在于：所述气体检测孔(103)分为多个片区，每个片区之间均相互独立，且每个片区的内部均设置有独立的气体探测器。
3.根据权利要求1所述的一种风井井壁爬壁机器人，其特征在于：所述监控摄像头(105)可360度旋转，所述监控摄像头(105)的外表面套接有防爆罩。
4.根据权利要求1所述的一种风井井壁爬壁机器人，其特征在于：所述支撑力臂杆(201)的数量为四个，四个所述支撑力臂杆(201)呈矩形等距分布。
5.根据权利要求1所述的一种风井井壁爬壁机器人，其特征在于：所述牵引杆(204)为倒l形，所述牵引杆(204)与支撑力臂杆(201)平行。
6.根据权利要求1所述的一种风井井壁爬壁机器人，其特征在于：所述牵引杆(204)底部与第二铰接槽(107)的铰接处开设有齿轮槽(2041)；
7.根据权利要求1所述的一种风井井壁爬壁机器人，其特征在于：所述上设备仓(101)顶部的轴心固定连接有辅助机构(3)，所述辅助机构(3)向上方延伸，且辅助机构(3)的总高度...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。