用于钒电池电堆测试的自动转运安装系统技术方案

一种用于钒电池电堆测试的自动转运安装系统，用于新能源储能电池技术领域。托盘置于待测试的待转运电堆下方，导航地磁条铺设在电堆测试转运线路上，引导叉车型自动导引车在导航地磁条行走，电堆升降台置于测试框架内，电解液循环系统装在测试框架周边；叉车型自动导引车上的图像传感器读取待转运电堆上的电堆二维码和测试框架上的测试二维码，获取待转运电堆以及电堆升降台的尺寸数据和位置数据，叉车型自动导引车的控制系统控制门架和货叉，将货叉上的待转运电堆放置在卸堆台面的中心位置。本发明专利技术能实现钒电池电堆测试的连续转运装卸作业，显著提高电堆批量检测的转运安装效率，实现连续自动转运装卸作业，自动化程度高，大大降低了人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源储能电池，具体是一种用于钒电池电堆测试的自动转运安装系统。

技术介绍

1、全钒氧化还原液流电池（钒电池）作为风力和太阳能发电的储能设备，应用前景广阔。钒电池电堆在出厂前，需要进行检验测试。钒电池检验测试效率与待转运电堆转运工艺设备密切相关。现有的电堆转运工艺设备，依靠驾驶员驾驶叉车实现电堆转运，依靠操作员实现电堆安装，并依靠操作员将电堆转运安装信息录入生产管理系统，在转运安装自动化和信息管理水平，以及生产效率方面，尚需要改进提升。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种用于钒电池电堆测试的自动转运安装系统，以提高钒电池待转运电堆批量检测的转运安装效率。

2、为实现上述专利技术目的，本专利技术的自动转运安装系统包括叉车型自动导引车、待转运电堆、托盘、导航地磁条、电堆升降台、测试框架、电解液循环系统和测试控制台；待转运电堆置于托盘上方；导航地磁条铺设在电堆测试转运线路上，引导叉车型自动导引车在导航地磁条行走，电堆升降台置于测试框架内，电解液循环本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于钒电池电堆测试的自动转运安装系统，其特征在于：该自动转运安装系统包括叉车型自动导引车（1）、待转运电堆（2）、托盘（3）、导航地磁条（4）、电堆升降台（5）、测试框架（6）、电解液循环系统（7）和测试控制台（8）；待转运电堆（2）置于托盘（3）上方；导航地磁条（4）铺设在电堆测试转运线路上，引导叉车型自动导引车（1）在导航地磁条（4）行走，电堆升降台（5）置于测试框架（6）内，电解液循环系统（7）装在测试框架（6）的周边；叉车型自动导引车（1）上的图像传感器（104）读取待转运电堆（2）上的电堆二维码（201）和测试框架（6）上的测试二维码（601），获取待转运电堆（2）以及...

【技术特征摘要】

1.一种用于钒电池电堆测试的自动转运安装系统，其特征在于：该自动转运安装系统包括叉车型自动导引车（1）、待转运电堆（2）、托盘（3）、导航地磁条（4）、电堆升降台（5）、测试框架（6）、电解液循环系统（7）和测试控制台（8）；待转运电堆（2）置于托盘（3）上方；导航地磁条（4）铺设在电堆测试转运线路上，引导叉车型自动导引车（1）在导航地磁条（4）行走，电堆升降台（5）置于测试框架（6）内，电解液循环系统（7）装在测试框架（6）的周边；叉车型自动导引车（1）上的图像传感器（104）读取待转运电堆（2）上的电堆二维码（201）和测试框架（6）上的测试二维码（601），获取待转运电堆（2）以及电堆升降台（5）的尺寸数据和位置数据，叉车型自动导引车（1）的控制系统控制门架（101）和货叉（102）动作，将货叉（102）上的待转运电堆（2）放置在卸堆台面（501）的中心位置。

2.根据权利要求1所述的用于钒电池电堆测试的自动转运安装系统，其特征在于：所述叉车型自动导引车（1）包括门架（101）、货叉（102）、超声传感器（103）、图像传感器（104）、急停按钮（105）、声光报警器（106）、照明灯（107）、用于显示待转运电堆（2）转运信息的叉车触摸屏（108）、叉车天线（109）；叉车型自动导引车（1）的控制系统与门架（101）、货叉（102）、超声传感器（103）、图像传感器（104）、急停按钮（105）、声光报警器（106）、照明灯（107）、叉车触摸屏（108）、叉车天线（109）连接。

3.根据权利要求2所述的用于钒电池待转运电堆测试的自动转运安装系统，其特征在于：门架（101）包括外门架（10101）、内门架（10102）和货叉架（10103）；外门架（10101）的下部两侧与叉车型自动导引车（1）相铰接，中部两侧与倾斜油缸（10104）的活塞杆端铰接，倾斜油缸（10104）的缸筒端固定在叉车型自动导引车（1）上，外门架（10101）在倾斜油缸（10104）作用下实现倾仰转动；内门架（10102）的后面与外门架（10101）的前面在竖直方向上滑动连接，内门架（10102）的两侧与起升油缸（10105）的活塞杆铰接，起升油缸（10105）的缸筒端固定在外门架（10101）的下部，内门架（10102）在起升油缸（10105）作用下实现上下移动；货叉架（10103）的后面与内门架（10102）的前面在水平方向上滑动连接，侧移器（10106）的固定端固定在内门架（10102）上，活动端与货叉架（10103）连接，货叉架（10103）在侧移器（10106）作用下实现左右横向移动，所述侧移器（10106）工作行程±100mm；货叉（102）指向电堆升降台（5），货叉（102）在头部、中间和根部分别安装有用于确保待转运电堆（2）的重量在指定范围内，并确保待转运电堆（2）到达货叉（102）根部位置的称重传感器（10201）；所述超声传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦招，刘建，吴钰珍，尧万，余龙海，王友，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：