【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业图像处理，尤其涉及一种平面曲线轨迹生成方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，工业场景使用工件边缘进行曲线加工是一种常用的方法。例如，首先采用灰度梯度或者颜色梯度抓取边缘候选点，然后根据候选点拟合曲线，在按曲线进行加工。特别地，如果待加工曲线是某种特定曲线，例如，抛物线、螺旋线等，应用上述方法可以得到很好的效果。
2、目前，当待加工的曲线不属于上述类别，则须应用近似曲线进行拟合，即，采用多项式拟合是这种场景下最常用的方法。此时，多项式曲线跟实际曲线的差距变成了加工的误差。而为减小误差，多项式需更高的阶数，例如，四次多项式、五次多项式甚至更高。
3、但是，多项式的次数越高，则候选点中的噪声对拟合产生影响越大。
4、因此，如何滤除候选点中的噪声，成为目前待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种平面曲线轨迹生成方法，该方法包括：
2、将原始图像分割为多条，并在...
【技术保护点】
1.一种平面曲线轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的平面曲线轨迹生成方法，其特征在于，所述将原始图像分割为多条之前，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的平面曲线轨迹生成方法，其特征在于，所述在每一图像条中获取边缘候选点，得到多组边缘候选点，具体包括：
4.根据权利要求1所述的平面曲线轨迹生成方法，其特征在于，所述在包含所有所述侯选边的集合中，连接两两相连的侯选边，得到待定侯选边，具体包括：
5.根据权利要求4所述的平面曲线轨迹生成方法，其特征在于，所述由所述同一点连接所述侯选边和所述其它...
【技术特征摘要】
1.一种平面曲线轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的平面曲线轨迹生成方法，其特征在于，所述将原始图像分割为多条之前，所述方法包括：
3.根据权利要求1所述的平面曲线轨迹生成方法，其特征在于，所述在每一图像条中获取边缘候选点，得到多组边缘候选点，具体包括：
4.根据权利要求1所述的平面曲线轨迹生成方法，其特征在于，所述在包含所有所述侯选边的集合中，连接两两相连的侯选边，得到待定侯选边，具体包括：
5.根据权利要求4所述的平面曲线轨迹生成方法，其特征在于，所述由所述同一点连接所述侯选边和所述其它侯选边，得到所述待定侯选边，具体包括：
6.一种平面曲线轨迹生成设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：时曦，王星华，黄卜夫，
申请(专利权)人：易视智瞳科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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