【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能网联车辆，涉及自动驾驶、人工智能和信息物理融合领域，特别涉及一种多智能体系统行为认知与信息物理融合方法。
技术介绍
1、智能体系统分布式运行，对于多智能体系统当前面对的各种任务而言，行为认知将为智能体系统的任务规划以及多智能体系统的协作运行提供决策支撑。一方面，智能体系统的位置移动，导致多智能体系统网络拓扑动态变化，从而引发智能体系统任务数据的动态分布；另一方面，智能体系统在网内位置的改变，造成与相邻智能体系统及网络站点之间网联链路的不断切换。
2、当前的智能体系统对于复杂场景的理解和应对能力还有待提升，尤其是在面对突发状况或不规则交通行为时，系统可能无法做出准确的判断和决策。智能体系统的正常运行高度依赖于大量数据的收集、处理和分析。然而，大型基站的无线通信服务由于信号覆盖不均匀，导致数据的准确性和完整性难以得到保证，如传感器误差、数据传输延迟等，无法满足现有网联车辆的通信需求，这可能导致系统做出错误的决策。而且，智能体系统中的网络资源需求是动态变化的，如何确保资源分配的实时性和有效性，是一个重要的技术问题，多...
【技术保护点】
1.一种多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，其特征在于，所述采用分子动力学方法，判断当前车流场景下车辆是否进行换道，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的多智能体系统行为认知...
【技术特征摘要】
1.一种多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，其特征在于，所述采用分子动力学方法，判断当前车流场景下车辆是否进行换道，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的多智能体系统行为认知与信息物理融合方法，其特征在于，所述采用细胞吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁飞，陈竺，赵芝因，宋爱国，张婷婷，蒋林圆，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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