【技术实现步骤摘要】
本文描述的主题一般而言涉及改进针对弯曲道路的车辆控制，并且更具体而言涉及使用路线的基于点的表示来识别弯道。
技术介绍
1、数字形式和其它形式的地图可以将道路表示为在航线级别上近似道路几何形状的简单线条。一般而言，线条的宽度可以表示道路的实际宽度和/或道路的类型。但是，使用各种样式的线条来表示道路的地图并不能传达有关更精细方面的信息，诸如道路中转弯的危险程度(severity)等。信息的这种缺乏部分地是由于信息一般无法获得并且也难以取得。例如，在一种方法中，系统可以应用诸如样条或其它数学近似之类的复杂算法来估计道路几何形状。但是，这种方法计算量大，因此一般不能与动态导航很好地集成。因此，缺乏关于驾驶路线的信息会导致驾驶员承受更大的压力和/或自动驾驶系统的导航例程变得更复杂。
技术实现思路
1、在各种实施例中，示例系统和方法涉及通过使用基于点的方法有效地识别道路曲率来改进针对弯曲道路的车辆控制的方式。如前所述，地图数据可以非常精细，从而留下关于沿着路线的道路的特性以及模糊的上下文信息。因此，车...
【技术保护点】
1.一种用于改进与弯曲道路相关的车辆控制的路线选择系统，包括：
2.如权利要求1所述的路线选择系统，其中，用于识别所述一个或多个弯道的指令包括用于以下操作的指令：
3.如权利要求2所述的路线选择系统，其中，用于分析邻近度的指令包括：用于根据道路类型和车辆沿着路线的单独部分的预期速度、通过限定路段中的相应路段的长度来限定路段的指令。
4.如权利要求2所述的路线选择系统，其中，用于确定所述一个或多个弯道的存在的指令包括：用于根据路段的特性来单独地确定用于路段中的相应路段的邻近度阈值的指令。
5.如权利要求1所述的路线选择系统...
【技术特征摘要】
1.一种用于改进与弯曲道路相关的车辆控制的路线选择系统，包括：
2.如权利要求1所述的路线选择系统，其中，用于识别所述一个或多个弯道的指令包括用于以下操作的指令：
3.如权利要求2所述的路线选择系统，其中，用于分析邻近度的指令包括：用于根据道路类型和车辆沿着路线的单独部分的预期速度、通过限定路段中的相应路段的长度来限定路段的指令。
4.如权利要求2所述的路线选择系统，其中，用于确定所述一个或多个弯道的存在的指令包括：用于根据路段的特性来单独地确定用于路段中的相应路段的邻近度阈值的指令。
5.如权利要求1所述的路线选择系统，其中，用于生成难度指标的指令包括：用于确定与路段中的相关联的路段的特性相关的所述一个或多个弯道的危险程度的指令。
6.如权利要求1所述的路线选择系统，还包括：用于以下操作的指令：
7.如权利要求1所述的路线选择系统，其中，用于提供难度指标的指令包括：用于控制车辆的一个或多个系统执行以下项中的至少一项的指令：警告驾驶员、调整车辆的轨迹、以及在车辆的显示器内生成可见的警报。
8.如权利要求1所述的路线选择系统，其中，车辆是自主地对路线进行导航的自主车辆。
9.一种非暂态的计算机可读介质，存储有用于改进与弯曲道路相关的车辆控制的指令，指令在由一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行以下操作：
10.如权利要求9所述的非暂态的计算机可读介质，其中，用于识别所述一个或多个弯道的指令包括用于以下操作的指令：...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·D·舍鲁卡，J·D·佩恩，A·D·迈尔斯，J·A·A·梅萨，
申请(专利权)人：丰田自动车北美公司，
类型：发明
国别省市：
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