【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输送装置，具体是一种自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置。
技术介绍
1、对于大型底板焊接时，由于其长宽尺寸大，重量重，底板不易输送，而且底板尺寸型号不同，需要不同的定位工装，工装适应性、统一性较差，大型底板由于尺寸较大，占用空间较大，容易造成空间浪费，生产线自动化水平低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，它能够实现对多种长宽型号大型底板结构工件的装夹对中定位，而且可实现工件的输送、焊接于一体，各自运作而互不干扰；而且不仅能够最大限度地减小占用空间，还能提高生产线焊接效率。
2、本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，包括两侧行走机构、中间固定机构和输送机构，通过两侧行走机构上的对中工板定位夹紧工件；
4、为了实现输送、焊接的协同运作，所述两侧行走机构连接有两侧横梁固定组件，中间固定机构连接有中...
【技术保护点】
1.一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，包括两侧行走机构(1)、中间固定机构(2)和输送机构(3)，通过输送机构(3)运输工件，两侧行走机构(1)上的对中工板(4)定位夹紧工件，其特征在于：所述对中工板(4)连接有两侧横梁固定组件(5)，两侧横梁固定组件(5)与中间横梁固定组件(6)支承工件。
2.根据权利要求1所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，其特征在于：所述两侧行走机构(1)设有两个，中间固定机构(2)设有一个，输送机构(3)设有一个，所述两侧行走机构(1)连接有两侧横梁固定组件(5)，中间固定机构...
【技术特征摘要】
1.一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，包括两侧行走机构(1)、中间固定机构(2)和输送机构(3)，通过输送机构(3)运输工件，两侧行走机构(1)上的对中工板(4)定位夹紧工件，其特征在于：所述对中工板(4)连接有两侧横梁固定组件(5)，两侧横梁固定组件(5)与中间横梁固定组件(6)支承工件。
2.根据权利要求1所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，其特征在于：所述两侧行走机构(1)设有两个，中间固定机构(2)设有一个，输送机构(3)设有一个，所述两侧行走机构(1)连接有两侧横梁固定组件(5)，中间固定机构(2)连接有中间横梁固定组件(6)。
3.根据权利要求2所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，其特征在于：所述两侧横梁固定组件(5)上设有两个对中工板(4)，对中工板(4)通过y轴驱动机构(7)调节其y轴位置坐标。
4.根据权利要求3所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄云，杨纪富，程磊，王雁，刘登基，
申请(专利权)人：山东海大机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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