一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置制造方法及图纸

本技术公开了一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置。该装置主要实现大型板类结构件机器人自动焊接所需要的物料自动输送，包括对工件的定位、夹紧及焊接时对于后续工件输送的避让，装置包括两侧行走机构、中间固定机构和输送机构；两侧行走机构连接两侧横梁固定组件，中间固定机构连接中间横梁固定组件，实现工件的支撑及升降，底部安装输送机构；两侧行走机构底部安装X轴驱动机构。有益效果在于：它能够实现对多种大型板类结构件的自动输送，实现工件的定位及夹紧并自动升高至焊接操作面进行机器人自动焊接作业，原底部工件输送面仍可进行工件的自动输送，不仅提高空间利用率，还能提高工件生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输送装置，具体是一种自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置。

技术介绍

1、对于大型底板焊接时，由于其长宽尺寸大，重量重，底板不易输送，而且底板尺寸型号不同，需要不同的定位工装，工装适应性、统一性较差，大型底板由于尺寸较大，占用空间较大，容易造成空间浪费，生产线自动化水平低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，它能够实现对多种长宽型号大型底板结构工件的装夹对中定位，而且可实现工件的输送、焊接于一体，各自运作而互不干扰；而且不仅能够最大限度地减小占用空间，还能提高生产线焊接效率。

2、本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，包括两侧行走机构、中间固定机构和输送机构，通过两侧行走机构上的对中工板定位夹紧工件；

4、为了实现输送、焊接的协同运作，所述两侧行走机构连接有两侧横梁固定组件，中间固定机构连接有中间横梁固定组件，两侧横梁固定组件和中间横梁固定组件下方放置输送机构。所述输送机构包括滚筒和机架，输送机构结构形式为框架式，滚筒间隔空间可满足两侧横梁固定组件和中间横梁固定组件的上下移动。

5、为了实现大型底板的自动化焊接，所述两侧横梁固定组件和中间横梁固定组件连接有滑动组件，通过两侧支座、中间支座内升降机构实现滑动组件的上下升降。

6、为了适应不同长度的工件对中定位夹紧，所述两侧支座下方设有x轴驱动机构，通过x轴驱动机构调节两侧支座的x轴位置坐标。

7、为了适应不同宽度的工件定位夹紧，所述两侧横梁固定组件上设有两个对中工板，对中工板通过y轴驱动机构调节其y轴位置坐标，所述y轴驱动机构为对中丝杠驱动机构，通过对中丝杠驱动机构同步驱动两个对中工板的相对移动。

8、对比现有技术，本技术的有益效果在于：

9、通过x轴驱动机构调节两侧支座的x轴位置坐标；通过y轴驱动机构调节对中工板的y轴位置坐标，从而能够实现对多种长宽型号大型板类结构工件的装夹定位夹紧，而且两侧横梁固定组件和中间横梁固定组件连接有滑动组件，通过两侧支座、中间支座内升降机构实现滑动组件的上下升降，两侧横梁固定组件和中间横梁固定组件下方放置输送机构。输送机构包括滚筒和机架，输送机构结构形式为框架式，滚筒间隔空间可满足两侧横梁固定组件和中间横梁固定组件的移动。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，包括两侧行走机构(1)、中间固定机构(2)和输送机构(3)，通过输送机构(3)运输工件，两侧行走机构(1)上的对中工板(4)定位夹紧工件，其特征在于：所述对中工板(4)连接有两侧横梁固定组件(5)，两侧横梁固定组件(5)与中间横梁固定组件(6)支承工件。

2.根据权利要求1所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，其特征在于：所述两侧行走机构(1)设有两个，中间固定机构(2)设有一个，输送机构(3)设有一个，所述两侧行走机构(1)连接有两侧横梁固定组件(5)，中间固定机构(2)连接有中间横梁固定组件(6)。

3.根据权利要求2所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，其特征在于：所述两侧横梁固定组件(5)上设有两个对中工板(4)，对中工板(4)通过Y轴驱动机构(7)调节其Y轴位置坐标。

4.根据权利要求3所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构(7)为对中丝杠驱动机构(8)，通过对中丝杠驱动机构(8)同步驱动两个对中工板(4)的相对移动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，其特征在于：所述两侧横梁固定组件(5)、中间横梁固定组件(6)分别连接有两个滑动组件(9)，通过两侧支座(10)、中间支座(11)内升降机构(12)实现滑动组件(9)的上下升降。

6.根据权利要求5所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，其特征在于：所述两侧支座(10)下方设有X轴驱动机构(13)，通过X轴驱动机构(13)调节两侧支座(10)的X轴位置坐标，所述两侧横梁固定组件(5)和中间横梁固定组件(6)下方放置输送机构(3)。

7.根据权利要求6所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，其特征在于：所述输送机构(3)为框架式结构，包括滚筒(14)和机架(15)。

...

【技术特征摘要】

1.一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，包括两侧行走机构(1)、中间固定机构(2)和输送机构(3)，通过输送机构(3)运输工件，两侧行走机构(1)上的对中工板(4)定位夹紧工件，其特征在于：所述对中工板(4)连接有两侧横梁固定组件(5)，两侧横梁固定组件(5)与中间横梁固定组件(6)支承工件。

2.根据权利要求1所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，其特征在于：所述两侧行走机构(1)设有两个，中间固定机构(2)设有一个，输送机构(3)设有一个，所述两侧行走机构(1)连接有两侧横梁固定组件(5)，中间固定机构(2)连接有中间横梁固定组件(6)。

3.根据权利要求2所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器人焊接物料自动输送装置，其特征在于：所述两侧横梁固定组件(5)上设有两个对中工板(4)，对中工板(4)通过y轴驱动机构(7)调节其y轴位置坐标。

4.根据权利要求3所述一种多用途自卸车底板类大型结构件机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄云，杨纪富，程磊，王雁，刘登基，
申请(专利权)人：山东海大机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：