本实用新型专利技术公开了一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装，主要涉及一种焊接工装。包括定位工作台和定位夹具；所述定位工作台连接有变位机，通过变位机内旋转动力机构实现定位工作台的翻转调节。两个所述变位机之间位置还设有支撑平台，所述支撑平台在Y向可调节位置；所述支撑平台顶部设有伺服升降机构，所述伺服升降机构顶部设有支撑板，所述支撑板上设有压力传感器。本实用新型专利技术的有益效果在于：它能够实现对多种长宽型号大型板类结构工件的装夹定位夹紧，而且可实现工件的翻转用于双面焊接；而且不仅能够最大限度的预防焊接变形，还能够对焊接变形量进行监控预判。还能够对焊接变形量进行监控预判。还能够对焊接变形量进行监控预判。
【技术实现步骤摘要】
一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装
[0001]本技术涉及一种焊接工装，具体是一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装。
技术介绍
[0002]对于压力机械的主筋板焊接时，由于其长宽尺寸大，重量重，而且需要双面焊接才能保证焊接质量，普通的焊接工装达不到要求，而且焊接过程中易发生焊接变形，影响焊接质量。压力机械的主筋板有多种长宽型号，需要保证工装设计的适用性来降低成本，提高生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装，它能够实现对多种长宽型号大型板类结构工件的装夹定位夹紧，而且可实现工件的翻转用于双面焊接；而且不仅能够最大限度的预防焊接变形，还能够对焊接变形量进行监控预判。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装，包括定位工作台和定位夹具，通过定位夹具将大型板类工件定位夹紧到定位工作台上；
[0006]为了实现双面焊接，所述定位工作台连接有变位机，通过变位机内旋转动力机构实现定位工作台的翻转调节。所述定位工作台设有两个，每个定位工作台分别连接一个变位机。
[0007]为了适应不同长度的工件焊接加工前的定位夹紧，所述变位机下方设有X轴驱动机构，通过X轴驱动机构调节变位机的X轴位置坐标；所述定位工作台上的对中夹爪通过Y轴驱动机构调节其Y轴位置坐标。
[0008]为了适应不同宽度的工件焊接加工前的定位夹紧，所述Y轴驱动机构为双向丝杠驱动机构，通过双向丝杠驱动机构同步驱动两个对中夹爪的相对移动。
[0009]根据不同工件的长宽，为了方便调节夹持压紧位置，所述定位工作台上设有龙门架和X向夹持位置调节机构，所述龙门架通过X向夹持位置调节机构调节其在X轴向的位置；所述定位夹具设置在龙门架上。所述定位夹具为液压缸和压持件；通过液压缸活塞杆的伸缩控制压持件的升降来实现压持定位调节。所述定位夹具设有多个；Y向位置相对的两个定位夹具之间通过双向气缸调节定位夹具在龙门架上的Y向压持位置。
[0010]为了能够最大限度的预防焊接变形，还能够对焊接变形量进行监控预判，两个所述变位机之间位置还设有支撑平台，所述支撑平台在Y向可调节位置；所述支撑平台顶部设有伺服升降机构，所述伺服升降机构顶部设有支撑板，所述支撑板上设有压力传感器。所述伺服升降机构为电动伺服缸。
[0011]为了进一步保证安全，所述工作台上还设有固定卡爪。
[0012]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0013]通过X轴驱动机构调节变位机的X轴位置坐标；对中夹爪通过Y轴驱动机构调节其Y轴位置坐标，从而能够实现对多种长宽型号大型板类结构工件的装夹定位夹紧，而且通过变位机内旋转动力机构实现定位工作台的翻转调节，可实现工件的翻转用于双面焊接；而且两个变位机之间位置还设有支撑平台，支撑板对待焊接件进行支撑，支撑板上设有压力传感器，从而能够最大限度的预防焊接变形，通过观测焊接过程中压力传感器的压力值，能够对焊接变形量进行监控预判。
附图说明
[0014]附图1是本技术结构示意图。
[0015]附图2是本技术结构示意图。
[0016]附图3是本技术局部结构示意图。
[0017]附图4是本技术局部结构示意图。
[0018]附图5是本技术使用状态图。
[0019]附图中所示标号：
[0020]1、定位工作台；2、定位夹具；3、变位机；4、旋转动力机构；5、X轴驱动机构；6、对中夹爪；7、Y轴驱动机构；8、双向丝杠驱动机构；9、龙门架；10、X向夹持位置调节机构；11、液压缸；12、压持件；13、双向气缸；14、支撑平台；15、伺服升降机构；16、支撑板；17、固定卡爪；18、待焊接件；19、定位槽；20、X向限位侧壁；21、X向滑轨。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0022]实施例1：
[0023]本技术所述是一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装，如说明书附图图1和图2所示，主体结构包括定位工作台1和定位夹具2，定位工作台1上设有定位槽19，定位槽19端部为X向限位侧壁20，通过定位夹具2将大型板类工件定位夹紧到定位工作台1上。工件的焊接要求需要完成正反两面的双面焊接，为了实现此焊接要求需要实现工件的翻转，所述定位工作台1连接有变位机3，通过变位机3内旋转动力机构4实现定位工作台1的翻转调节，旋转动力机构4为伺服电机，通过伺服电机的旋转带动定位工作台1的旋转，实现工件的翻转。所述定位工作台1设有两个，每个定位工作台1分别连接一个变位机3，两个变位机3的工作模式都是同步运动的。变位机3在X向调节完成后，工件X向的侧壁与X向限位侧壁20抵靠，从而实现X向定位。
[0024]为了适应不同长度的工件焊接加工前的定位夹紧，所述变位机3下方设有X向滑轨21和X轴驱动机构5，X轴驱动机构5为丝杠丝母机构，通过X轴驱动机构5调节变位机3的X轴位置坐标；所述定位工作台1上对中夹爪6，所述对中夹爪6通过Y轴驱动机构7调节其Y轴位置坐标。为了适应不同宽度的工件焊接加工前的定位夹紧，所述Y轴驱动机构7为双向丝杠驱动机构8，通过双向丝杠驱动机构8同步驱动两个对中夹爪6的相对移动。工件Y向的侧壁
与两侧的对中夹爪6抵靠，从而实现Y向定位。
[0025]根据不同工件的长宽，为了方便调节夹持压紧位置，所述定位工作台1上设有龙门架9和X向夹持位置调节机构10，所述龙门架9通过X向夹持位置调节机构10调节其在X轴向的位置；所述定位夹具2设置在龙门架9上。所述定位夹具2为液压缸11和压持件12；通过液压缸11活塞杆的伸缩控制压持件12的升降来实现压持定位调节。所述定位夹具2设有多个；Y向位置相对的两个定位夹具2之间通过双向气缸13调节定位夹具2在龙门架9上的Y向压持位置。
[0026]通过X轴驱动机构5调节变位机3的X轴位置坐标；对中夹爪6通过Y轴驱动机构7调节其Y轴位置坐标，从而能够实现对多种长宽型号大型板类结构工件的装夹定位夹紧，而且通过变位机3内旋转动力机构4实现定位工作台1的翻转调节，可实现工件的翻转用于双面焊接。
[0027]实施例2：
[0028]与实施例1不同的是：
[0029]为了能够最大限度的预防焊接变形，还能够对焊接变形量进行监控预判，本实施例2中基于实施例1的结构还有如下技术优化：
[0030]两个所述变位机3之间位置还设有支撑平台14，所述支撑平台14在Y向可调节位置；所述支撑平台14顶部设有伺服升降机构15，所述伺服升降机构15为电动伺服缸。所述伺服升降机构15顶部设有支撑板16，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装，包括定位工作台(1)和定位夹具(2)，通过定位夹具(2)将大型板类工件定位夹紧到定位工作台(1)上；其特征在于：所述定位工作台(1)连接有变位机(3)，通过变位机(3)内旋转动力机构(4)实现定位工作台(1)的翻转调节。2.根据权利要求1所述一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装，其特征在于：所述定位工作台(1)设有两个，每个定位工作台(1)分别连接一个变位机(3)。3.根据权利要求2所述一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装，其特征在于：所述变位机(3)下方设有X轴驱动机构(5)，通过X轴驱动机构(5)调节变位机(3)的X轴位置坐标；所述定位工作台(1)上对中夹爪(6)，所述对中夹爪(6)通过Y轴驱动机构(7)调节其Y轴位置坐标。4.根据权利要求3所述一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装，其特征在于：所述Y轴驱动机构(7)为双向丝杠驱动机构(8)，通过双向丝杠驱动机构(8)同步驱动两个对中夹爪(6)的相对移动。5.根据权利要求1
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4任意一项所述一种大型板类结构件自动焊接装夹变位工装，其特征在于：所述定位工作台(1)上设有龙门架(9)和X向夹持位置调节机构(10)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨纪富，田洪芳，陈伟，娄云，李吉祥，
申请(专利权)人：山东海大机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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