【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传输系统，具体而言，涉及一种动子和传输系统。
技术介绍
1、传输系统在很多行业有着广泛的应用，尤其是制造行业，传输系统常用于生产过程中在多个工序的使用场景下传送工件，提高生产效率。现有的传输系统的动子基本只支持运输功能，并不具备执行单元，执行更加复杂的作业功能。
技术实现思路
1、本申请提供一种用于传输系统的动子，所述动子包括主体、动力单元、电力单元以及执行单元，所述动力单元可在与所述传输系统的定子相互作用下驱使所述动子的整体相对所述传输系统运动，所述执行单元固定装设于所述主体上，且与所述电力单元电性连接，所述电力单元为所述执行单元直接/间接提供电力，所述执行单元可跟随所述主体一同相对所述传输系统的定子运动，并用于执行外部系统的协同作业指令。
2、进一步地，所述执行单元为吸附模组，所述主体的表面开设有与所述吸附模组连通的第一气道，所述主体还开设有与所述吸附模组连通的第二气道，所述吸附模组工作时，通过所述第一气道吸附工件进行定位，所述第二气道用于排气。
3、...
【技术保护点】
1.一种用于传输系统的动子，其特征在于，所述动子包括主体、动力单元、电力单元以及执行单元，所述动力单元可在与所述传输系统的定子相互作用下驱使所述动子的整体相对所述传输系统运动，所述执行单元固定装设于所述主体上，且与所述电力单元电性连接，所述电力单元为所述执行单元直接/间接提供电力，所述执行单元可跟随所述主体一同相对所述传输系统的定子运动，并用于执行外部系统的协同作业指令。
2.如权利要求1所述的动子，其特征在于：所述执行单元为吸附模组，所述主体的表面开设有与所述吸附模组连通的第一气道，所述主体还开设有与所述吸附模组连通的第二气道，所述吸附模组工作时，通过所...
【技术特征摘要】
1.一种用于传输系统的动子，其特征在于，所述动子包括主体、动力单元、电力单元以及执行单元，所述动力单元可在与所述传输系统的定子相互作用下驱使所述动子的整体相对所述传输系统运动，所述执行单元固定装设于所述主体上，且与所述电力单元电性连接，所述电力单元为所述执行单元直接/间接提供电力，所述执行单元可跟随所述主体一同相对所述传输系统的定子运动，并用于执行外部系统的协同作业指令。
2.如权利要求1所述的动子，其特征在于：所述执行单元为吸附模组，所述主体的表面开设有与所述吸附模组连通的第一气道，所述主体还开设有与所述吸附模组连通的第二气道，所述吸附模组工作时，通过所述第一气道吸附工件进行定位，所述第二气道用于排气。
3.如权利要求2所述的动子，其特征在于：所述主体的表面开设有凹槽，所述第一气道在所述凹槽内开设。
4.如权利要求1所述的动子，其特征在于：所述执行单元为夹持模组，所述夹持模组设置在所述主体的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵铎，张新生，王科，
申请(专利权)人：深圳市大寰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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