【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力电子，尤其涉及一种电机控制装置及其控制方法。
技术介绍
1、舵机是电力电子设备中非常常见的结构，例如在智能机器人中，通常利用舵机驱动电机，进而调整输出轴的角度。当电源停止向舵机供电时，人为转动舵机将会导致舵机中的电机转子运转切割磁感线，产生反向电动势。反向电动势在舵机内部无法快速泻放，极易损伤舵机母线电压通路的器件，甚至在舵机功能失效严重的情况下造成器件冒烟烧毁。本申请的专利技术人在研究和实践的过程中发现，在现有技术中，通常在电机和电源之间加入防倒灌模块来防止反向电动势倒灌电源，或者在电机和电源之间加入反向电动势抑制电路，利用储能元件吸收反向电动势。但防倒灌模块会在正常工作场景下产生电能损耗以及发热，增加运行成本，续航差。反向电动势抑制电路中的储能元件属于分立元器件电路，会增加设计成本，且可靠性差，一致性差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电机控制装置及其控制方法，可通过检测控制电路控制驱动电路的不同管脚，以切换不同的模式驱动电机，泄放电机的反向电压产生的电流，在保证安全...
【技术保护点】
1.一种电机控制装置，其特征在于，所述控制装置包括检测控制电路和驱动电路，所述驱动电路包括第一部分管脚和第二部分管脚；
2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述检测控制电路用于在所述电机电压满足第一电压值或者所述电机电流满足第一电流值时，向所述驱动电路输出第一控制信号控制所述驱动电路的所述第一部分管脚和所述第二部分管脚为第一状态，以使得所述驱动电路以所述第一模式驱动所述电机；
3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，所述检测控制电路包括电压检测电路和控制电路，所述控制电路连接所述电源、所述电压检测电路和所述驱动电路，...
【技术特征摘要】
1.一种电机控制装置，其特征在于，所述控制装置包括检测控制电路和驱动电路，所述驱动电路包括第一部分管脚和第二部分管脚；
2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述检测控制电路用于在所述电机电压满足第一电压值或者所述电机电流满足第一电流值时，向所述驱动电路输出第一控制信号控制所述驱动电路的所述第一部分管脚和所述第二部分管脚为第一状态，以使得所述驱动电路以所述第一模式驱动所述电机；
3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，所述检测控制电路包括电压检测电路和控制电路，所述控制电路连接所述电源、所述电压检测电路和所述驱动电路，所述电压检测电路连接所述电机；
4.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，所述检测控制电路包括电流检测电路和控制电路，所述控制电路连接所述电源、所述电流检测电路和所述驱动电路，所述电流检测电路连接所述电机；
5.根据权利要求3或4所述的电机控制装置，其特征在于，所述检测控制电路还包括温度检测电路，所述温度检测电路连接所述控制电路和所述电机；
6.根据权利要求3-5任一项所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制电路还用于在所述电机电压满足所述第二电压值且满足第三电压值，或者所述电机电流满足所述第二电流值且满足第三电流值时，控制所述驱动电路的所述第二部分管脚以第四模式驱动所述电机。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置还包括变压电路，所述变压电路连接所述检测控制电路；
8.根据权利要求1-7任一项所述的电机控制装置，其特征在于，所述第二电压值大于所述第一电压值，所述第二电流值大于所述第一电流值。
9.根据权利要求6-8任一项所述的电机控制装置，其特征在于，所述第三电压值大于所述第二电压值，所述第三电流值大于所述第二电流值。
10.根据权利要求1-9所述的电机控制装置，其特征在于，所述驱动电路包括三个开关桥臂，各个所述开关桥臂包括第一部分开关管和第二部分开关管，所述驱动电路的所述第一部分开关管的控制端作为所述驱动电路的所述第一部分管脚连接所述检测控制电路，所述驱动电路的所述第二部分开关管的控制端作为所述驱动电路的所述第二部分管脚连接所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海晨，刘新颖，王达丰，张家聪，刘宇宇，何嘉庚，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。