【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理,具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、深度图像(depth image)是指将图像传感器到场景中各点的距离作为像素值的图像,深度图像可以反映物体可见表面的距离信息,借由深度图像可以进一步还原场景的三维信息,可以更好描述三维空间。
2、深度图像利用每个像素的灰度值记录深度信息,导致人眼对深度图像中物体的分辨能力较差,可视化效果不佳。
技术实现思路
1、为提高深度图像的信息表达效果,本公开实施方式提供了一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。
2、第一方面,本公开实施方式提供了一种图像处理方法,包括:
3、获取待处理的深度图像;
4、根据所述深度图像上每个像素的深度值以及预先设置的色调范围,确定每个像素对应的色调值,所述色调范围中的色调值连续变化;
5、基于所述色调值对每个像素进行色彩空间转换,得到所述深度图像对应的目标彩色图像。
6、在一些实施方式中,所述根据所述深
...【技术保护点】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述深度图像上每个像素的深度值以及预先设置的色调范围,确定每个像素对应的色调值,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对每个像素的深度值进行归一化处理,得到每个像素对应的色调系数,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于预先设置的最大深度值对所述深度图像进行预处理,得到包括有效像素和无效像素的预处理图像,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对于所述预处理图像上的每个有效像素进行归
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述深度图像上每个像素的深度值以及预先设置的色调范围,确定每个像素对应的色调值,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对每个像素的深度值进行归一化处理,得到每个像素对应的色调系数,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于预先设置的最大深度值对所述深度图像进行预处理,得到包括有效像素和无效像素的预处理图像,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对于所述预处理图像上的每个有效像素进行归一化处理,得到...
【专利技术属性】
技术研发人员:高英皓,胡淇,任赜宇,孙国康,黄荔群,张佳俊,孙晨光,郭文平,向迪昀,
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司,
类型:发明
国别省市:
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