【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伸缩臂，具体涉及一种模块化硬壁式伸缩臂。
技术介绍
1、现有的仓储物流领域往往需要对物料进行搬运，现有的物料搬运方式往往包含以下几种，其一为人工搬运，其二为多种搬运机械小车搬运，第一种搬运方式耗费大量的人力物力，第二种搬运方式由于需要不同的搬运小车进行转运，其搬运效率较低，缺少一种模块化硬壁式伸缩臂。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种模块化硬壁式伸缩臂，以解决现有技术中的上述问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术的第一方面，一种模块化硬壁式伸缩臂，包括外固定结构框架、一阶夹紧结构、二阶从动结构、三阶提升结构、定滑轮以及牵引链条；两个一阶夹紧结构水平滑动连接在外固定结构框架的横梁上，一阶夹紧结构、二阶从动结构和三阶提升结构从上至下依次滑动连接，三阶提升结构的顶部固定有定滑轮，牵引链条绕过定滑轮一端连接二阶从动结构的下端，另一端绕过定滑轮固定在三阶提升结构的下端。
2、进一步地，外固定结构框架具有横向设置的横梁a，横梁a的上表面固定有上滑轨，一阶夹紧结构的竖梁外侧壁固定有上滑块，上滑块滑动连接在上滑轨上。
3、进一步地，外固定结构框架还具有横向设置的横梁b，横梁b间隔设置在横梁a的下方，横梁b的下表面固定有下滑轨，一阶夹紧结构的竖梁外侧壁还固定有下滑块，下滑块滑动连接在下滑轨上。
4、进一步地，二阶从动结构的竖直梁的外侧面滑动连接在一阶夹紧结构的竖直梁内侧面的滑轨上。
5、进一步地，三阶
6、进一步地，二阶从动结构的下端固定有固定板，牵引链条的一端绕过定滑轮固定在固定板的上边缘。
7、进一步地，三阶提升结构具有上下间隔设置的横梁c以及横梁d，定滑轮固定在横梁c上，牵引链条的另一端绕过定滑轮固定在横梁d上。
8、进一步地，横梁c的上表面中部固定有提升滑轮。
9、进一步地，两个一阶夹紧结构对称设置。
10、进一步地，两个二阶从动结构对称设置，两个三阶提升结构对称设置。
11、本专利技术具有如下优点：通过本专利技术的一种模块化硬壁式伸缩臂，实现了自上而下的多层伸缩，本装置结构简单，伸缩范围广，提升效率高，极大的降低了人力成本。
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1.一种模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，包括外固定结构框架(1)、一阶夹紧结构(8)、二阶从动结构(9)、三阶提升结构(11)、定滑轮(14)以及牵引链条(15)；两个一阶夹紧结构(8)水平滑动连接在外固定结构框架(1)的横梁上，一阶夹紧结构(8)、二阶从动结构(9)和三阶提升结构(11)从上至下依次滑动连接，三阶提升结构(11)的顶部固定有定滑轮(14)，牵引链条(15)绕过定滑轮(14)一端连接二阶从动结构(9)的下端，另一端绕过定滑轮(14)固定在三阶提升结构(11)的下端。
2.根据权利要求1所述的模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，外固定结构框架(1)具有横向设置的横梁A(2)，横梁A(2)的上表面固定有上滑轨(4)，一阶夹紧结构(8)的竖梁外侧壁固定有上滑块(5)，上滑块(5)滑动连接在上滑轨(4)上。
3.根据权利要求2所述的模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，外固定结构框架(1)还具有横向设置的横梁B(3)，横梁B(3)间隔设置在横梁A(2)的下方，横梁B(3)的下表面固定有下滑轨(6)，一阶夹紧结构(8)的竖梁外侧壁还固定有下滑块(7)，下滑块(
4.根据权利要求1所述的模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，二阶从动结构(9)的竖直梁的外侧面滑动连接在一阶夹紧结构(8)的竖直梁内侧面的滑轨上。
5.根据权利要求1所述的模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，三阶提升结构(11)的竖直梁的外侧面滑动连接在二阶从动结构(9)的竖直梁内侧面的滑轨上。
6.根据权利要求1所述的模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，二阶从动结构(9)的下端固定有固定板(10)，牵引链条(15)的一端绕过定滑轮(14)固定在固定板(10)的上边缘。
7.根据权利要求6所述的模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，三阶提升结构(11)具有上下间隔设置的横梁C(12)以及横梁D(13)，定滑轮(14)固定在横梁C(12)上，牵引链条(15)的另一端绕过定滑轮(14)固定在横梁D(13)上。
8.根据权利要求7所述的模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，横梁C(12)的上表面中部固定有提升滑轮(16)。
9.根据权利要求1所述的模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，两个一阶夹紧结构(8)对称设置。
10.根据权利要求1所述的模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，两个二阶从动结构(9)对称设置，两个三阶提升结构(11)对称设置。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，包括外固定结构框架(1)、一阶夹紧结构(8)、二阶从动结构(9)、三阶提升结构(11)、定滑轮(14)以及牵引链条(15)；两个一阶夹紧结构(8)水平滑动连接在外固定结构框架(1)的横梁上，一阶夹紧结构(8)、二阶从动结构(9)和三阶提升结构(11)从上至下依次滑动连接，三阶提升结构(11)的顶部固定有定滑轮(14)，牵引链条(15)绕过定滑轮(14)一端连接二阶从动结构(9)的下端，另一端绕过定滑轮(14)固定在三阶提升结构(11)的下端。
2.根据权利要求1所述的模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，外固定结构框架(1)具有横向设置的横梁a(2)，横梁a(2)的上表面固定有上滑轨(4)，一阶夹紧结构(8)的竖梁外侧壁固定有上滑块(5)，上滑块(5)滑动连接在上滑轨(4)上。
3.根据权利要求2所述的模块化硬壁式伸缩臂，其特征在于，外固定结构框架(1)还具有横向设置的横梁b(3)，横梁b(3)间隔设置在横梁a(2)的下方，横梁b(3)的下表面固定有下滑轨(6)，一阶夹紧结构(8)的竖梁外侧壁还固定有下滑块(7)，下滑块(7)滑动连接在下滑轨(6)上。
4.根据权利要求1所述的模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨嘉楠，侯佳兵，
申请(专利权)人：霍尼彼勒苏州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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