一种适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法，该方法包括：通过PCA方法对三维点云进行粗校准，再通过最小二乘法对点云外立面的角度进行精校准；将点云投影到外立面平面并栅格化，基于霍夫变换拟合顶部轮廓线段，通过直线段参数聚类确定屋顶轮廓线，以分割得到单个建筑的外立面点云；通过RANSAC方法提取外立面点云主平面，沿水平方向投影并统计点云密度分布，滤波后使用DBSCAN聚类分析极大值点，分割单层点云；单层点云沿垂直平面方向投影并栅格化，通过膨胀与腐蚀去除杂点，分析双方向的一维投影密度曲线以分割窗户点云。本发明专利技术仅需采集建筑群外立面的点云数据即可，能够快速、准确地完成窗户构件点云的分割。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑外立面的检测，尤其涉及一种适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法。

技术介绍

1、目前，在数字化城市、城市灾后重建、地图导航等领域均需要对建筑物进行定位及一定程度的重建。然而，常见的对建筑物外立面进行数据采集的方法需要借助三维激光雷达，所得到的三维点云存在数据量大、语义少、难以分割的问题。在需要对建筑进行三维重建时，需要对得到的外立面点云进行进一步分割，其中窗户是外立面的重要特征之一，而现有的方法多基于人工标注分割的方法，对三维点云进行人工标注难度高、耗时长、容易出错。因此，亟需一种适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法，这是非常有必要的，可以提高三维点云的标注速度，具有重要的应用价值。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法。本专利技术仅需采集建筑群外立面点云即可进行分析处理，从而快速、准确定位外立面上的窗户点云信息。

2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法，其特征在于，所述步骤（1）具体包括如下子步骤：

3.根据权利要求2所述的适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法，其特征在于，所述步骤（1.2）中，所述第一夹角和第二夹角的计算公式分别为：

4.根据权利要求2所述的适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法，其特征在于，所述步骤（1.3）中，所述倾斜角的计算公式为：

5.根据权利要求1所述的适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法，其特征在于，所述步骤...

【技术特征摘要】

1.一种适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法，其特征在于，所述步骤（1）具体包括如下子步骤：

3.根据权利要求2所述的适用于建筑群外墙面的窗户构件点云分割方法，其特征在于，所述步骤（1.2）中，所述第一夹角和第二夹角的计算公式分别为：

4.根据权利要求2所述的适用于建筑群外墙面的窗户构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒江鹏，张晓武，金振奋，宁英杰，许璟琳，虞智涵，徐润希，丰毅轩，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：