【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆充电，尤其涉及一种车辆充电用移动机器人的导航系统。
技术介绍
1、
2、在整个新能源汽车市场中，占比最高的是电动汽车，然而，电动汽车的电量有限，需要定期充电。电动汽车用户的用电焦虑突出，主要存在找充电桩难、排队久的问题。针对这些充电难的问题，不同的电车，充电接口标准不同，换电站改造成本大。另外，现有带有自动驾驶功能的移动充电机器人解决方案依赖于激光雷达/摄像头/uwb/rtk等传感器，使得移动机器人实现充电成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有通过改造换电站，或通过移动充电机器人充电实现成本大的技术问题，本专利技术提供一种车辆充电用移动机器人的导航系统，能够降低实现成本。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆充电用移动机器人的导航系统，所述移动机器人包括里程计、imu模块、处理器和通信模块，所述里程计、所述imu模块以及所述通信模块均与所述处理器连接；
3、所述处理器用于执行计算机程...
【技术保护点】
1.一种车辆充电用移动机器人的导航系统，其特征在于，所述移动机器人包括里程计(1)、IMU模块(2)、处理器(3)和通信模块(4)，所述里程计(1)、所述IMU模块(2)以及所述通信模块(4)均与所述处理器(3)连接；
2.如权利要求1所述的车辆充电用移动机器人的导航系统，其特征在于，所述移动机器人根据获取的调度指令，自动运载换电站处的电池到停车站待充电车辆处包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的车辆充电用移动机器人的导航系统，其特征在于，所述待充电车辆的停车位置信息包括：车位编号、车位区域、车位坐标以及车位的朝向信息。
4.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆充电用移动机器人的导航系统，其特征在于，所述移动机器人包括里程计(1)、imu模块(2)、处理器(3)和通信模块(4)，所述里程计(1)、所述imu模块(2)以及所述通信模块(4)均与所述处理器(3)连接；
2.如权利要求1所述的车辆充电用移动机器人的导航系统，其特征在于，所述移动机器人根据获取的调度指令，自动运载换电站处的电池到停车站待充电车辆处包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的车辆充电用移动机器人的导航系统，其特征在于，所述待充电车辆的停车位置信息包括：车位编号、车位区域、车位坐标以及车位的朝向信息。
4.如权利要求3所述的车辆充电用移动机器人的导航系统，其特征在于，所述导航路径命令包括行进方式、行进数据和所述待充电车辆的所在车位区域；
5.如权利要求4所述的车辆充电用移动机器人的导航系统，其特征在于，所述行进数据的计算具体包括以下...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹毕野，
申请(专利权)人：上海慧场新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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