【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能车辆控制领域，具体涉及一种无人智能泥头车控制系统及方法。
技术介绍
1、随着人工智能技术、计算机技术及通信技术等技术快速发展，汽车工业也发展翻天覆地的变化，智能驾驶、无人驾驶汽车不断涌现，但由于政策与技术缺陷，无人智能驾驶汽车落地应用较缓慢。泥头车在采矿场地、城市工程项目开发等领域扮演着极其重要的角色，工作环境也相对恶劣。现阶段，随着用工成本激增，新生代向往白领、蓝领等工作，促使泥头车发生转型。
2、为了更精确监控泥头车工作状况，申请号cn201910174572.4的中国专利技术专利公开了一种工地泥头车智能监管系统及监管方法，包含顶部摄像机、侧部摄像机、智能路障、智能控制系统、客户端,顶部摄像机、侧部摄像机分设于工地泥头车的通道上方及侧方,智能路障设置于工地泥头车通道出口,所述顶部摄像机、侧部摄像机、智能路障、客户端与智能控制系统通过网络连接。具有监管效率高、时效性好、判断客观、便于预防与管控的特点。
3、但上述专利存在以下问题：(1)针对泥头车智能控制、远程控制，上述专利并没有提及，无法利用...
【技术保护点】
1.一种无人智能泥头车控制系统及方法，包含正在运作的智能泥头车、无线传输设备及远程控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种无人智能泥头车控制系统及方法，其特征在于：所述智能泥头车包括线控、电控或电液控制执行器、环境感知设备、定位设备、车载传感器。
3.根据权利要求1所述的一种无人智能泥头车控制系统及方法，其特征在于：所述智能泥头车通过无线传输设备，如5G CPE等，将智能泥头车实时运行数据传输回远程控制中心；所述无线设备传输数据包含车辆速度、远控摄像头信息、车辆定位信息、车辆作业信息、车辆通信状态信息、车辆执行器运行信息、车辆环境感知信息等。<...
【技术特征摘要】
1.一种无人智能泥头车控制系统及方法，包含正在运作的智能泥头车、无线传输设备及远程控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种无人智能泥头车控制系统及方法，其特征在于：所述智能泥头车包括线控、电控或电液控制执行器、环境感知设备、定位设备、车载传感器。
3.根据权利要求1所述的一种无人智能泥头车控制系统及方法，其特征在于：所述智能泥头车通过无线传输设备，如5g cpe等，将智能泥头车实时运行数据传输回远程控制中心；所述无线设备传输数据包含车辆速度、远控摄像头信息、车辆定位信息、车辆作业信息、车辆通信状态信息、车辆执行器运行信息、车辆环境感知信息等。
4.根据权利要求1所述的一种无人智能泥头车控制系统及方法，其特征在于：所述远控系统主要负责智能泥头车运行监控及远程操作控制，包含远程控制显示屏、远程控制调度中心及远程控制操作台。
5.根据权利要求2所述的一种无人智能泥头车控制系统及方法，其特征在于：所述无人智能泥头车能够感知车辆周围环境信息，监控车辆运行状态，获取车辆实时定位数据；所述无人智能泥头车根据自身环境、定位信息...
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