将环境感知数据与指示摩擦状况的数据关联的方法和系统技术方案

技术编号:42846962 阅读:21 留言:0更新日期:2024-09-27 17:16
本公开涉及用于将第一车辆(10)的环境感知数据(R)与指示摩擦状况的数据(F)相关联的方法。该方法包括从与第一车辆(10)相关联的第二传感器(20)接收环境感知数据(R)、位置数据和指示摩擦状况的数据(F)。基于位置数据使用坐标变换在以第一传感器(14)为中心的坐标系中对第一位置(22)进行变换。此外,第一位置(22)被映射到环境感知数据(R)的至少一个对应的元素上,并且该至少一个元素与指示摩擦状况的数据(F)相关联。此外,计算机程序(32)、计算机可读存储介质(30)和数据处理装置(24)被解释。此外,一种用于将第一车辆(10)的环境感知数据(R)与指示摩擦状况的数据(F)相关联的系统(12)、车辆(10)被描述。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于将第一车辆的环境感知数据与指示摩擦状况的数据相关联的方法。本公开附加地涉及(directed to)相应的计算机程序、相应的计算机可读存储介质和相应的数据处理装置。此外,本公开涉及一种用于将第一车辆的环境感知数据与指示摩擦状况的数据相关联的系统以及一种车辆。此外,本公开涉及相关联的环境感知数据以及相关联的环境感知数据作为用于机器学习单元或人工智能单元的训练数据或基本事实数据的使用。在这种情况下,相关联的环境感知数据被理解为已经与进一步的信息相关联的环境感知数据。例如,环境感知数据可以用进一步的信息来注释。


技术介绍

1、对于自动车辆和非自动车辆二者的操作,具有关于车辆前方的道路的摩擦的信息非常重要。在非自动车辆中,驾驶员估计这种摩擦。在完全或部分自动车辆中,这需要通过传感器来完成。如果对车辆前方的摩擦感兴趣,传感器可以关于车辆的行驶方向面向前方。

2、前向传感器可以被称为前向环境感知传感器,因为这种传感器感知道路所属的车辆的环境。

3、这种传感器可以包括光学相机单元或激光雷达单元,该光学相机单元或激光雷达单元被通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于将第一车辆(10)的环境感知数据(R)与指示摩擦状况的数据(F)相关联的方法,其中所述环境感知数据(R)表示道路(16)的至少一部分,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中对以所述第一传感器(14,36)为中心的坐标系中的所述第一位置(22)进行变换包括基于描述所述第一车辆(10)的所述位置的所述位置数据,使用坐标变换对以所述第一车辆(10)的位置传感器(18)为中心的坐标系中的所述第一位置(22)进行变换。

3.根据权利要求1所述的方法,进一步包括接收描述载有所述第二传感器(20)的第二车辆(44)在所述道路(16)上的位置的位置数据,所...

【技术特征摘要】

1.一种用于将第一车辆(10)的环境感知数据(r)与指示摩擦状况的数据(f)相关联的方法,其中所述环境感知数据(r)表示道路(16)的至少一部分,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中对以所述第一传感器(14,36)为中心的坐标系中的所述第一位置(22)进行变换包括基于描述所述第一车辆(10)的所述位置的所述位置数据,使用坐标变换对以所述第一车辆(10)的位置传感器(18)为中心的坐标系中的所述第一位置(22)进行变换。

3.根据权利要求1所述的方法,进一步包括接收描述载有所述第二传感器(20)的第二车辆(44)在所述道路(16)上的位置的位置数据,所述第二车辆(44)与所述第一车辆(10)相关联,并且基于描述所述第二车辆(44)的所述位置的所述位置数据和描述所述第一车辆(10)的所述位置的所述位置数据,使用坐标变换对以所述第一车辆(10)的位置传感器(18)为中心的坐标系中的所述第二车辆(44)的所述位置进行变换。

4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括分别从两个不同的第一传感器(14,36)中接收环境感知数据(r),并且在以两个不同的第一传感器(14,36)的相应的另一个第一传感器(14,36)为中心的坐标系中表达两个不同的第一传感器(14,36)中的一个的所述环境感知数据(r)。

5.根据权利要求1所述的方法,进一步包括标记与由所述第二传感器(20)已经覆盖的所述道路(16)的部分相对应的所述环境感知数据(r)的子集。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,包括将描述所述第一车辆(10)的所述位置的所述位置数据...

【专利技术属性】
技术研发人员:H·卡鲁纳塞克拉D·杨S·加万德J·舍贝格
申请(专利权)人:沃尔沃汽车公司
类型:发明
国别省市:

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