基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法、装置及系统，所述方法包括将车辆的当前纵向加速度、侧向加速度、纵向车速作为模糊逻辑控制模型的输入量，使得所述模糊逻辑控制模型基于预设的模糊控制规则，得到输出量；基于所述输出量和预设的模糊控制因子，计算出整车质量估计置信度；当所述整车质量估计置信度高于设定置信度阈值，且持续时间超过设定时间阈值，则基于车辆的当前纵向加速度、车轮处驱动力、纵向车速，以及车辆行驶方程式，利用带遗忘因子的递推最小二乘估计算法计算得到整车的估计质量。本发明专利技术可以准确地计算车辆质量，节约整车成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动装载机整车质量估计，具体涉及一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法、装置及系统，尤其适用于电动装载机。

技术介绍

1、在电动装载机中很多信息可以通过当前控制器直接获取如：车辆车速、加速度、行驶方向等，但整车质量却难以获取，整车质量在计算整车姿态变化、横摆力矩等方面有着极其重要的作用。如果需获取整车质量，方法一：增加传感器，在铲斗、驾驶室下方等部位增加传感器可以快速获取整车质量，但会增加较多成本。方法二：根据车辆的行驶方程进行估算，但由于目前的很多估算方法大多没有判断整车实际状态，在采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行整车质量估计时，往往一直在估计车辆，造成运算量的增加，影响程序效率，且由于装载机的工况特殊性，对于质量估计的时机显得尤为重要。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术提出一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法、装置及系统，可以准确地计算车辆质量，节约整车成本。

2、为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：</p>

3、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法，其特征在于：所述模糊逻辑控制模型的隶属度函数为梯形函数；所述预设的模糊控制规则的表达式为：

3.根据权利要求1或2所述的一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法，其特征在于：所述整车质量估计置信度的计算公式为：

4.根据权利要求3所述的一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法，其特征在于：当车辆处于正在换挡工况下，则k1＝0；当车辆处于未换挡工况下，则k1＝1；当车辆处于离合器未完全接合工况下，则k2＝0；当车辆处...

【技术特征摘要】

1.一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法，其特征在于：所述模糊逻辑控制模型的隶属度函数为梯形函数；所述预设的模糊控制规则的表达式为：

3.根据权利要求1或2所述的一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法，其特征在于：所述整车质量估计置信度的计算公式为：

4.根据权利要求3所述的一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法，其特征在于：当车辆处于正在换挡工况下，则k1＝0；当车辆处于未换挡工况下，则k1＝1；当车辆处于离合器未完全接合工况下，则k2＝0；当车辆处于离合器完全接合工况下，则k2＝1；

5.根据权利要求1所述的一种基于模糊逻辑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新光，董雯雯，张宁，刘洋，张清政，曾勋南，李忠宇，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：