传感器安装台和用于安装用于测试的传感器的方法技术

传感器安装台和用于安装用于测试的传感器的方法。传感器安装台(10)包括用于可拆卸地安装传感器(S)的传感器安装件(12)。通过偏航控制装置(15)、滚转控制装置(16)和俯仰控制装置(17)连同x、y、z方向可调节块(14)，传感器安装件在空间上是可调节的。各个相应的偏航、滚转和俯仰旋转轴线穿过空间中的公共点，该公共点对应于传感器(S)的中间点。在一种形式中，激光装置可安装于传感器安装件，以将激光束指向与传感器正交的感测方向相对应的方向。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于测试例如诸如雷达和摄像头的载具传感器单元的传感器安装台。

技术介绍

1、具有自主驾驶功能的现代载具要求精确地感测它们的即时环境，并且超过了安全操作。这通常通过各种传感器来实现，例如安装到载具主体上的一个或更多个雷达传感器和/或摄像头。

2、为了在测试和/或校准环境中定位传感器(例如，消声室中的雷达或相对于目标对象的摄像头)，通常采用机器人臂，使得传感器在空间中的位置被精确地控制。然而，这样的机器人方案通常成本高、大而且笨重。这样，机器人臂可能不适于用在小雷达室中，而小雷达室足以用于测试目的。即使是小的机械臂也可能对于期望尺寸的室而言太大，并且在任何情况下，太重/不方便重新定位。

技术实现思路

1、根据上述内容，需要提供一种用于传感器测试的安装单元，其不依赖于用于空间调节的昂贵的机器人臂。

2、概括地，提供了一种传感器安装台，包括：用于安装传感器的传感器安装装置；其中该传感器安装装置可绕滚转、偏航和俯仰运动轴线(例如，相对于基座)来运动，并且这些轴线中的各轴线穿过空间中的公本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种传感器安装台，所述传感器安装台包括：

2.根据权利要求1所述的传感器安装台，其中，所述控制装置被配置成绕偏航轴线、滚转轴线和俯仰轴线中的至少两者旋转所述传感器安装件。

3.根据权利要求1或2所述的传感器安装台，其中，所述控制装置包括用于使所述传感器安装件绕偏航轴线、滚转轴线和/或俯仰轴线取向的单独装置。

4.根据权利要求1所述的传感器安装台，所述传感器安装台还包括平移位移装置。

5.根据权利要求4所述的传感器安装台，其中，所述平移位移装置被配置成在x、y和/或z方向上运动。

6.根据权利要求4或5所述的传感器安装台，其中...

【技术特征摘要】

1.一种传感器安装台，所述传感器安装台包括：

2.根据权利要求1所述的传感器安装台，其中，所述控制装置被配置成绕偏航轴线、滚转轴线和俯仰轴线中的至少两者旋转所述传感器安装件。

3.根据权利要求1或2所述的传感器安装台，其中，所述控制装置包括用于使所述传感器安装件绕偏航轴线、滚转轴线和/或俯仰轴线取向的单独装置。

4.根据权利要求1所述的传感器安装台，所述传感器安装台还包括平移位移装置。

5.根据权利要求4所述的传感器安装台，其中，所述平移位移装置被配置成在x、y和/或z方向上运动。

6.根据权利要求4或5所述的传感器安装台，其中，所述平移位移装置位于所述传感器安装台的基座附近，并且被配置成向所述控制装置提供平移位移。

7.根据权利要求6所述的传感器安装台，其中，所述平移位移装置包括平台，所述平台被配置成平移运动，以用于联接到所述控制装置。

8.根据权利要求1所述的传感器安装台，其中，所述控制装置包括偏航控制装置，所述偏航控制装置被配置成使支撑元件绕偏航轴线旋转，所述支撑元件能够连接到滚转控制装置和/或俯仰控制装置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：G·M·阿布鲁塞瑟，R·艾迪加里安，
申请(专利权)人：APTIV技术股份公司，
类型：发明
国别省市：