【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导弹系统,具体涉及一种车载武器一键撤收中随机起停方法。
技术介绍
1、车载武器一般包含显控装置、升降装置、伺服装置、多联装发射装置和导弹等,车载武器展开(战斗)状态和撤收(行军)状态分别见图1(a)和图1(b)。
2、一方面,车载武器一键撤收涉及到伺服装置驱动发射装置进行归零、多联装发射装置锁销、升降装置回降等多个动作。另一方面,升降装置、伺服装置及发射装置等各运动部件没有设置专门的停止按钮和停止命令,只能通过逆向指令实现停止:例如,升降装置回降时,首次发送举升指令则升降装置执行停止,停止后再次发送举升指令则升降装置执行举升。另外,显控装置上的操作按键资源稀缺,仅有撤收键和展开键,没有设置停止键。上述三个方面使车载武器在一键撤收中随机起停遇到了极大挑战。
3、现有技术下,各部件在整个撤收流程结束后才能停止动作,但中途如果遇到可能伤及人员或异物阻滞等突发紧急情况,无法紧急停止,险情排除后无法继续撤收,不仅给作战使用带来极大不便,而且造成安全隐患,因此,一键撤收中实现随机起停显得十分必要。
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【技术保护点】
1.一种车载武器一键撤收中随机起停方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种车载武器一键撤收中随机起停方法,其特征在于,所述一键撤收流程具体如下:
3.根据权利要求1所述的一种车载武器一键撤收中随机起停方法,其特征在于,所述停止状态也包含升降装置举升不到位、发射装置预置射角不到位各种中间状态。
【技术特征摘要】
1.一种车载武器一键撤收中随机起停方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种车载武器一键撤收中随机起停方法,其特征在于,所述一键撤收流程具...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷菏,刘万刚,郑菊红,张延风,杜凤怀,聂纪宇,母勇民,宋大明,杨娜,闫锋,冯钦松,董剑,侯林海,杜红星,南心萌,
申请(专利权)人:西安现代控制技术研究所,
类型:发明
国别省市:
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