【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆的安全驾驶辅助装置，特别涉及用于提高制动系统等的控制精度的路面种类探测装置。
技术介绍
1、近年来，面向实现自动驾驶，为了提供更安全的行驶状态，基于从轮胎得到的信息对路面的滑动容易度和施加在轮胎上的载荷等进行探测的轮胎传感器技术的开发正在盛行。这是因为，通过提供更安全的行驶状态，能够将制动器的控制不足等引起的事故防患于未然。为了构筑这样的安全控制系统，需要提供轮胎不锁死的制动力，需要高精度地对路面种类进行探测以判别沥青路和砂石路。
2、轮胎的应变传感器通过检测轮胎的应变变形，能够检测作用于轮胎的载荷等。由此，能够期待车辆故障的事先防止、行驶·路面状态探测带来的行驶安全性的提高。
3、作为这样的探测装置的现有技术，有专利文献1。
4、专利文献1以“提供一种车道保持控制系统，其能够可靠地检测车辆的行驶路面的路面状态或路面μ，并根据其检测结果进行更准确的车道保持控制”为课题，记载了以下的技术：“由轮胎侧装置1和车辆侧装置2构成路面状态推定装置，能够根据从轮胎侧装置1发送的路面状态数据掌握路...
【技术保护点】
1.一种推定多个路面种类的路面种类探测装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的路面种类探测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的路面种类探测装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的路面种类探测装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的路面种类探测装置，其特征在于，
6.实施例1、2、图1-图18根据权利要求1所述的路面种类探测装置，其特征在于，
7.一种制动控制系统，其特征在于，具备：
8.根据权利要求7所述的制动控制系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种推定多个路面种类的路面种类探测装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的路面种类探测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的路面种类探测装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的路面种类探测装置，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：结城文夫，细川丈夫，相马敦郎，门司龙彦，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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