同步过渡轨道的动子运行控制方法及相关设备技术

本申请实施例提出的同步过渡轨道的动子运行控制方法及相关设备，同步过渡轨道包括第一位置和第二位置，方法包括：首先，获取动子到达第一位置的第一运行数据，以及动子到达第二位置时所需的第二运行数据；然后，基于第一位置、第一运行数据、第二位置以及第二运行数据生成从第一位置到第二位置的第一速度规划数据；最后，根据第一速度规划数据得到速度控制参数，并根据速度控制参数控制动子从第一位置运动至第二位置，提高动子的同步运行的平滑性，降低动子发生故障的风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及控制，尤其涉及同步过渡轨道的动子运行控制方法及相关设备。

技术介绍

1、在工业自动化领域，磁浮输送技术被广泛应用于动子的输送。例如，在物流线上用于物品装配、包装，以及精密电子元器件的表面贴装(smt)等工序。在这些应用中，通常需要在动子运行过程中对其上的工件进行加工操作，而为了满足加工操作所需要的目标运行数据，需要提前在同步过渡轨道上控制动子的运行数据以达到所需目标运行数据。

2、在现有技术中，当在同步过渡轨道中对动子进行控制时，常常采用直接以最大加速度来尽快提升动子的初始运行速度达到目标运行数据对应的第二速度来满足同步控制需求。但是，由于目标运行数据与第一运行数据之间存在较大的差值，这种同步控制方法容易导致动子的运行不平滑，增加动子发生故障的风险。

技术实现思路

1、本申请实施例的提供了一种同步过渡轨道的动子运行控制方法及相关设备，能够提高动子在同步过渡轨道上进行同步控制的平滑性。

2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种同步过渡轨道的动子运行控制方法，所述同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种同步过渡轨道的动子运行控制方法，其特征在于，所述同步过渡轨道包括第一位置和第二位置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的同步过渡轨道的动子运行控制方法，其特征在于，所述基于所述第一位置、所述第一运行数据、所述第二位置以及所述第二运行数据生成所述第一位置到所述第二位置的第一速度规划数据，包括：

3.根据权利要求2所述的同步过渡轨道的动子运行控制方法，其特征在于，所述根据所述第一速度规划数据得到速度控制参数，包括：

4.根据权利要求3所述的同步过渡轨道的动子运行控制方法，其特征在于，所述基于所述目标调整位置和所述第一速度规划数据得到所述速度控制...

【技术特征摘要】

1.一种同步过渡轨道的动子运行控制方法，其特征在于，所述同步过渡轨道包括第一位置和第二位置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的同步过渡轨道的动子运行控制方法，其特征在于，所述基于所述第一位置、所述第一运行数据、所述第二位置以及所述第二运行数据生成所述第一位置到所述第二位置的第一速度规划数据，包括：

3.根据权利要求2所述的同步过渡轨道的动子运行控制方法，其特征在于，所述根据所述第一速度规划数据得到速度控制参数，包括：

4.根据权利要求3所述的同步过渡轨道的动子运行控制方法，其特征在于，所述基于所述目标调整位置和所述第一速度规划数据得到所述速度控制参数，包括：

5.根据权利要求2所述的同步过渡轨道的动子运行控制方法，其特征在于，所述第一运行数据包括第一速度、第一加速度和第一时间，所述第二运行数据包括第二速度、第二时间以及第二加速度，所述位置速度方程组包括第一位置方程和第二位置方程，所述速度规划参数包括第一子参数、第二子参数、第三子参数、第四子参数、第五子参数以及第六子参数，所述基于所述第一位置、所述第一运行数据、所述第二位置以...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶进余，卢红星，沈佳能，
申请(专利权)人：苏州纵苇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：