【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种轮毂检测方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着现代汽车技术的发展，智能座舱系统的功能越来越多样化，智能座舱系统可以通过各种传感器、摄像头和人工智能算法，为驾驶人员提供安全、舒适的驾驶环境，然而，现有的智能座舱系统不能实时检测轮毂的碰撞程度。轮毂作为汽车的重要组成部分，承担着承载车辆重量、传递动力和缓冲震动等多种功能，在车辆行驶过程中，轮毂会随着车辆行驶有一定程度的碰撞，碰撞程度过于严重的话，可能会影响轮胎的固定，进而导致行驶过程中出现安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供了一种轮毂检测方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够实时检测车辆的轮毂，防止发生因轮毂碰撞导致的安全事故，保证车内人员的安全。
2、第一方面，提供了一种轮毂检测方法，该方法应用于车辆，该方法包括：获取车辆的轮毂的轮毂参数，轮毂参数用于表征轮毂的形态参数和/或行驶参数；基于轮毂参数，确定轮毂的目标碰撞程度；若轮毂的目标碰撞程度达到预设碰撞程度，则生成...
【技术保护点】
1.一种轮毂检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮毂上配置有重力传感器，所述行驶参数为所述重力传感器采集的所述车辆行驶状态下轮毂的离心力；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数为所述轮毂的运行状态参数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数包括轮毂运行时的轮毂转向角度；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数包括轮毂运行时的轮毂转速；
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮毂上配置有重力传感器，所述行驶参数为所述重力传感器采集的所述车辆行驶状态下轮毂的离心力；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数为所述轮毂的运行状态参数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数包括轮毂运行时的轮毂转向角度；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数包括轮毂运行时的轮毂转速；
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄裕霖，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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