【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别涉及一种机器人。
技术介绍
1、在现有的机器人结构中，机器人的末端一般需要布置电机及减速器来驱动末端的机构工作，但这种结构样式导致机器人的转动惯量大，影响机器人的工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种机器人，旨在降低机器人的转动惯量并提高机器人的运行速度。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种机器人，包括：
3、底座；
4、一臂，具有相对的第一端及第二端，所述第一端与所述底座转动连接；
5、二臂，具有相对的第三端及第四端，所述第三端与所述一臂的第二端转动连接；
6、丝杆，活动设于所述二臂上的第四端；
7、第一驱动件，设于所述二臂的第三端，且与所述丝杆驱动连接，以驱使所述丝杆绕其自身轴线旋转；
8、第二驱动件，设于所述二臂且与所述丝杆驱动连接，以驱使所述丝杆沿其自身轴向运动；
9、第三驱动件，设于所述一臂且与所述二臂驱动连接；
10、...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一传动组件包括：
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二传动组件包括：
5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第三传动组件包括：
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第四传动组件包括：
7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述二臂绕第一轴线旋转，...
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一传动组件包括：
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二传动组件包括：
5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第三传动组件包括：
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第四传动组件包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓通，钟玉，黄晶，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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