基于顶升机构的控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于顶升机构的控制方法及其控制系统，包括以下步骤：1)获取驱动顶升机构升降的电滚筒的转子转动范围，计算出电滚筒运行的最大行程；2)通过模糊PID算法计算控制输出的脉冲调制波形，获得脉冲信号；3)基于步骤2)获得的脉冲信号驱动电滚筒准确到达上升或下降位置。本发明专利技术的优点是：自适应初始化与精确定位：解决了上电后位置不确定性的问题，确保了每次操作的起始点准确性。结合电机霍尔传感器的使用，进一步提高了位置检测的精度，确保了后续控制的准确性等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于顶升机构的控制方法及其控制系统，属于工业控制领域。

技术介绍

1、现有顶升机构的控制方式是将两个极限光电的输入信号接入到plc或其他io系统中，通过两个光电信号的输入状态来控制电动滚筒的运行和停止，由于光电信号在采集传输中存在一定的延时，从而影响整个系统的响应时间。

2、现有顶升机构的转动角度通过两个极限光电来实现定位，由于工人的安装位置及响应周期等因素影响顶升的最终转动角度，从而使得控制转动角度不精确。本设备通过驱动器将电动滚筒需要转动的角度与实际转动角度之间形成闭环的控制方式，使得每次的转动角度更精确。

3、现有顶升机构通过极限光电和挡块实现极限控制，如果光电损坏后，挡块触发电动滚筒的堵转，会影响电动滚筒的使用寿命。本设备通过软件程序、极限光电和挡块实现极限控制，如果光电损坏后，程序能够实现精确角度控制，不会触发电动滚筒的堵转，增加了电动滚筒的使用寿命。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种基于顶升机构的控制方法，本专利技术的技术方案是：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于顶升机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于顶升机构的控制方法，其特征在于，所述的步骤1)具体为：

3.根据权利要求1或2所述的基于顶升机构的控制方法，其特征在于，所述的步骤2)具体为：

4.根据权利要求3所述的基于顶升机构的控制方法，其特征在于，所述的步骤2.3.4)中的PI调节器的调节公式为：占空比＝上一次占空比+Kp*(速度值偏差-速度值上一次偏差)+Ki*速度值偏差。

5.一种实现权利要求1至4任意一项基于顶升机构的控制方法的控制系统，其特征在于，包括框架，在该框架上安装有电动滚筒以及驱动...

【技术特征摘要】

1.一种基于顶升机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于顶升机构的控制方法，其特征在于，所述的步骤1)具体为：

3.根据权利要求1或2所述的基于顶升机构的控制方法，其特征在于，所述的步骤2)具体为：

4.根据权利要求3所述的基于顶升机构的控制方法，其特征在于，所述的步骤2.3.4)中的pi调节器的调节公式为：占空比＝上一次占空比+kp*(速度值偏差-速度值上一次偏差)+ki*速度值偏差。

5.一种实现权利要求1至4任意一项基于顶升机构的控制方法的控制系统，其特征在于，包括框架，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋辉，荆志仁，咸文强，
申请(专利权)人：青岛威辰智琛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：