一种用于谐波减速机的柔轮及其加工方法技术

技术编号:42834501 阅读:91 留言:0更新日期:2024-09-24 21:07
本发明专利技术属于谐波减速机生产技术领域,具体涉及一种用于谐波减速机的柔轮及其加工方法,本发明专利技术柔轮其主要由塑料柔轮、抗拉金属骨架和增韧金属骨架构成,采用包胶注塑工艺制备,塑料柔轮通过注塑方式包覆在抗拉金属骨架和增韧金属骨架的外侧;塑料柔轮在柱形筒段上增设缓冲凸拱来适应轴向变形,利用抗拉金属骨架来提高输出法兰、环形端板、柱形筒段、缓冲凸拱之间的抗拉性及强度,尤其是提高柱形筒段轴向变形后的恢复能力;利用增韧金属骨架来提高齿圈的韧性及强度;另外,增加的抗拉金属骨架和增韧金属骨架能够吸收塑料柔轮工作摩擦时产生的热量,提升塑料柔轮的耐热性能,避免因摩擦积热导致塑料柔轮出现局部变形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于谐波减速机生产,具体涉及一种用于谐波减速机的柔轮及其加工方法


技术介绍

1、柔轮谐波减速机是一种新型减速传动装置,具有高效、高精度、低噪音、轻量化等优点,广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。柔轮谐波减速机可以提高传动效率和精度。传统的减速机通常采用齿轮传动,而齿轮传动存在着齿轮啮合、齿面磨损、齿轮精度降低等问题,这些问题会导致传动效率和精度下降。而柔轮谐波减速机则采用谐波传动,具有传动效率高、精度稳定、无噪声等优点,可以有效解决传统减速机存在的问题。柔轮谐波减速机具有轻量化的特点。传统的减速机通常采用金属材料,重量较大,而柔轮谐波减速机则采用轻质材料,可以有效减轻减速机的重量,降低能源消耗和成本。柔轮谐波减速机可以广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。这些领域对减速传动装置有着高精度、高效率、低噪音、轻量化等要求,而柔轮谐波减速机正好符合这些要求,可以有效提高这些领域的工作效率和精度。

2、柔轮作为谐波减速器的重要部件之一,因为壁厚非常薄,刚性差,谐波减速器传动时柔轮承受较大的交变应力,因此柔轮是谐波减速器的易本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于谐波减速机的柔轮,其特征在于,包括塑料柔轮、抗拉金属骨架和增韧金属骨架,所述塑料柔轮通过注塑方式包覆在抗拉金属骨架和增韧金属骨架的外侧;

2.根据权利要求1所述的柔轮,其特征在于,所述塑料柔轮的材质为PA、PES、PPS、PEEK、POM、PEI、PAI中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的柔轮,其特征在于,所述输出法兰沿周向开设有若干固定孔,所述法兰抗压管设置在输出法兰中,且法兰抗压管位于固定孔的外围区域,所述法兰抗压管上的第一通孔为径向圆孔。

4.根据权利要求1所述的柔轮,其特征在于,所述环形连接板设置在环形端板中,所述环形连接板上的...

【技术特征摘要】

1.一种用于谐波减速机的柔轮,其特征在于,包括塑料柔轮、抗拉金属骨架和增韧金属骨架,所述塑料柔轮通过注塑方式包覆在抗拉金属骨架和增韧金属骨架的外侧;

2.根据权利要求1所述的柔轮,其特征在于,所述塑料柔轮的材质为pa、pes、pps、peek、pom、pei、pai中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的柔轮,其特征在于,所述输出法兰沿周向开设有若干固定孔,所述法兰抗压管设置在输出法兰中,且法兰抗压管位于固定孔的外围区域,所述法兰抗压管上的第一通孔为径向圆孔。

4.根据权利要求1所述的柔轮,其特征在于,所述环形连接板设置在环形端板中,所述环形连接板上的第二通孔为轴向圆孔。

5.根据权利要求4所述的柔轮,其特征在于,所述环形连接板的内侧设有伸入加强筋的加强凸板。

6.根据权利要求1所述的柔...

【专利技术属性】
技术研发人员:周晓峰朱玲
申请(专利权)人:常州耐强传动机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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