【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车功能的智能化，智能泊车功能越来越广泛地应用在实际场景中。车位检测技术是实现智能泊车的关键技术之一。
2、相关技术中通常使用灰度阈值分割分离图像中的背景和车位线，从而识别车位信息。然而，灰度图中不同颜色区域对应的像素值存在不确定性波动的差异，而且灰度值容易受到与车位线颜色相近的背景的干扰，因此车位检测的准确率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车位检测方法、装置、计算机设备及存储介质，提高了车位检测的准确性，以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种车位检测方法，所述方法包括：
3、提取待检测图像中的角点信息；
4、基于所述角点信息和所述待检测图像在预设色彩空间的色彩信息，确定所述待检测图像中的目标车位线区域；
5、基于所述目标车位线区域，确定车位信息。
6、根据本申请的第二方...
【技术保护点】
1.一种车位检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述角点信息和所述待检测图像在预设色彩空间的色彩信息，确定所述待检测图像中的目标车位线区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述角点信息和所述色彩信息，过滤所述待检测图像中在目标阈值范围以外的像素，得到初始车位线区域，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述初始车位线区域进行筛选，得到目标车位线区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第一连通域，...
【技术特征摘要】
1.一种车位检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述角点信息和所述待检测图像在预设色彩空间的色彩信息，确定所述待检测图像中的目标车位线区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述角点信息和所述色彩信息，过滤所述待检测图像中在目标阈值范围以外的像素，得到初始车位线区域，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述初始车位线区域进行筛选，得到目标车位线区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第一连通域，对所述初始车位线区域进行筛选，得到目标车位线区域，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所保留的第一连通域，得到目标车位线区域，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第二连通域，对所述候选车位线区域进行筛选，得到目标车位线区域，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述角点信息包括角点坐标信息；所述基于各个第二连通域的轮廓范围和所述角点信息，对所述候选车位线区域进行筛选，得到目标车位线区域，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车位线区域，确定车位信息，包括：
10.根据权利要求9所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵竣威，赵培莲，苏亚丽，何祥涛，江济良，崔宏斌，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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