一种钻台面推扶总成及其作业方法技术

技术编号：42829077 阅读：23 留言：0更新日期：2024-09-24 21:03

本发明专利技术涉及一种钻台面推扶总成及其作业方法，其中钻台面推扶总成包括爪盘和两个爪臂；两个所述爪臂对称错位安装于所述爪盘；俯视视角下，所述爪臂呈曲线形，并且两个所述爪臂的朝向相反；两个所述爪臂所处的水平面之间相距220～300mm，所述爪臂的内接圆半径为200～400mm；所述爪盘能够可拆卸地安装于钻台面机械臂，所述钻台面机械臂能够驱动所述爪盘旋转，以在待机状态和推扶状态之间转换，其有益效果是，结构合理简单，体积小巧自重轻，占用的钻台面空间更小，能够避免影响钻台面的其他设备，也易于后期维护。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及石油天然气钻井，尤其涉及一种钻台面推扶总成及其作业方法。

技术介绍

1、目前，随着石油天然气钻井技术的发展，越来越多的机械化设备应用于钻井过程中，例如顶驱、液压吊卡、二层台机械手、钻台面机械手、铁钻工等。其中，钻台面机械手用于管具推扶作业，其与二层台机械手配合实现管具的运移。

2、申请号为cn202211282935.4的专利公开了一种钻台机械手，包括夹钳总成、伸缩臂总成和运动总成；伸缩臂总成包括伸缩驱动机构、支撑臂、伸缩后臂和伸缩前臂；支撑臂的底端安装在运动总成的顶部，运动总成能够带动支撑臂自转，支撑臂、伸缩后臂和伸缩前臂依次可转动地连接，夹钳总成与伸缩前臂的自由端可转动地连接；伸缩驱动机构的两端分别可转动的连接于支撑臂和伸缩后臂，以驱动伸缩后臂和伸缩前臂伸展或者折叠；运动总成能够可移动地安装在钻台面设置的导轨上，运动总成能够带动伸缩臂总成沿导轨移动。其结构较为复杂，整体体积大，占据的钻台面空间大，且自身重量大，不易于维修保养。

3、故亟需一种体积小且便于维护的钻台面推扶总成及其作业方法。