【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车离手检测的,尤其涉及一种汽车方向盘的离手检测方法及系统。
技术介绍
1、汽车方向盘离手检测为自动驾驶状态下监测驾驶员的手部是不是在方向盘上,以确保自动驾驶状态下监测驾驶员对车辆的控制状态。而随着智能电动汽车的发展,智能驾驶技术已经越来越多地应用在了智能电动汽车领域,为了保证智能驾驶技术的安全应用,方向盘离手检测系统成为了智能驾驶的关键功能。
2、现有的方向盘离手检测传感器大多是使用电容传感器实现功能,然而电容传感器不是根据人手施加的压力改变电容输出值,而是根据手在电容传感器上的接触面积而改变电容输出值大小。或者使用转向扭矩传感技术,即通过驾驶员是否转动方向盘来判断驾驶员是否在操纵车辆。
3、上述相关技术均存在相应的缺陷:对于前者,其过于依赖于方向盘轮圈上额外配置的电容传感装置,且感应垫和感应垫匹配边界上的盲区会导致误监测风险大大升高。并且,汽车在整个行驶状态下,周围的环境温度和湿度会发生变化,温度和湿度的变化会对方向盘离手传感器的检测产生影响,从而导致方向盘离手检测系统对驾驶人员的双手是否离开方
...【技术保护点】
1.一种汽车方向盘的离手检测方法,其特征在于:
2.如权利要求1所述的汽车方向盘离手检测方法,其特征在于,
3.如权利要求2所述的汽车方向盘离手检测方法,其特征在于,
4.如权利要求3所述的汽车方向盘离手检测方法,其特征在于,
5.如权利要求4所述的汽车方向盘离手检测方法,其特征在于,
6.如权利要求4所述的汽车方向盘离手检测方法,其特征在于,
7.一种汽车方向盘离手检测系统,其特征在于,包括雷达检测单元和计算单元,所述雷达检测单元用于采集驾驶员手部的回波信号;
8.如权利要求7所述的
...【技术特征摘要】
1.一种汽车方向盘的离手检测方法,其特征在于:
2.如权利要求1所述的汽车方向盘离手检测方法,其特征在于,
3.如权利要求2所述的汽车方向盘离手检测方法,其特征在于,
4.如权利要求3所述的汽车方向盘离手检测方法,其特征在于,
5.如权利要求4所述的汽车方向盘离手检测方法,其特征在于,
6.如权利要求4所述的汽车方向盘离...
【专利技术属性】
技术研发人员:李磊,何泽人,叩炼,单丹凤,丁立丰,
申请(专利权)人:上海海拉电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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