【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试，特别是涉及一种跑偏响应灵敏度检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、汽车能否在平坦的路面上始终保持直线行驶是评价车辆驾驶性能的一项重要指标。车辆直线行驶性能不佳一方面会增加汽车轮胎的异常磨损，降低轮胎的使用寿命，同时也会导致驾驶员在驾驶车辆过程中频繁地修正方向盘来抑制车辆的跑偏动作，增加驾驶员的驾驶负担。目前还缺乏汽车胎压差对车辆跑偏性能影响的测试方法。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够检测胎压差对车辆跑偏性能影响的跑偏响应灵敏度检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种跑偏响应灵敏度检测方法，所述方法包括：
3、获取车辆在多个胎压差下，分别在起始点沿第一方向开始，行驶预设直线距离对应的偏航率；其中，所述车辆的方向盘在所述直线距离行驶过程中保持非操控状态，所述胎压差为所述车辆的左轮胎压与右轮胎压之差，所述预设直线距离为所述起始点与标定点之间的距离，所述起始点与所述标定点的连线方向为所述第一方向；
4、根据每个所述偏航率分别对应确定所述车辆行驶所述预设直线距离后的跑偏距离，所述跑偏距离用于表示所述车辆行驶所述预设直线距离后的到达点与所述标定点之间的距离；
5、根据多个所述胎压差和对应的所述跑偏距离确定所述车辆的跑偏响应灵敏度。
6、在其中一个实施例中，所述根据每个所述偏航率分别对应确定所述车辆行驶所述直线距离后的跑
7、根据每个所述偏航率分别确定所述车辆行驶所述预设直线距离后的偏航角；
8、获取所述车辆在多个胎压差下行驶所述预设直线距离对应的行驶速度；
9、根据多个所述偏航角和对应的所述行驶速度分别确定车辆行驶所述预设直线距离后的所述跑偏距离。
10、在其中一个实施例中，所述获取车辆在多个胎压差下分别在起始点沿第一方向开始行驶预设直线距离对应的偏航率，包括：
11、获取所述车辆多个胎压差下分别在所述起始点行驶所述预设直线距离的多个偏航率数据集，所述偏航率数据集包括在同一胎压差下按照预设采样频率获取的多个偏航率；
12、所述根据每个所述偏航率分别确定所述车辆行驶所述预设直线距离后的偏航角，包括：
13、根据多个偏航率数据集和所述预设采样频率分别确定车辆行驶所述预设直线距离后的多个偏航角数据集，其中，所述偏航角数据集包括所述车辆在同一胎压差下不同时间段的多个偏航角；
14、所述获取所述车辆在多个胎压差下行驶所述预设直线距离对应的行驶速度，包括：
15、获取所述车辆在多个胎压差下行驶所述预设直线距离对应的行驶速度数据集，所述行驶速度数据集包括在同一胎压差下按照所述预设采样频率获取的多个行驶速度。
16、在其中一个实施例中，所述根据多个所述偏航角和对应的所述行驶速度分别确定车辆行驶所述预设直线距离后的所述跑偏距离，包括：
17、根据所述行驶速度数据集确定所述车辆的实际行驶距离数据集，所述实际行驶距离数据集包括所述车辆在同一胎压差下不同时间段的多个实际行驶距离；
18、根据所述实际行驶距离数据集和对应的所述偏航角数据集确定跑偏距离数据集，所述跑偏距离数据集包括所述车辆在同一胎压差下不同时间段的多个跑偏距离；
19、分别对所述跑偏距离数据集中的多个数据进行求和运算，获取所述车辆在多个胎压差下行驶所述预设直线距离后的跑偏距离。
20、在其中一个实施例中，所述根据多个所述胎压差和对应的所述跑偏距离确定所述车辆的跑偏响应灵敏度，包括：
21、对多组所述胎压差和多个所述跑偏距离进行线性拟合，获取拟合曲线；
22、将所述拟合曲线的斜率确定为所述跑偏响应灵敏度。
23、在其中一个实施例中，在根据多个所述胎压差和对应的所述跑偏距离确定所述车辆的跑偏响应灵敏度之前，所述方法还包括：
24、按照预设执行次数重复执行所述获取车辆在多个胎压差下分别在起始点沿第一方向开始行驶预设直线距离对应的偏航率，以及所述根据每个所述偏航率分别对应确定所述车辆行驶所述预设直线距离后的跑偏距离的步骤，获取每个所述胎压差对应的跑偏数据集，所述跑偏数据集包括多组测试数据，每组所述测试数据包括偏航率和对应的跑偏距离；
25、所述根据多个所述胎压差和对应的所述跑偏距离确定所述车辆的跑偏响应灵敏度，包括：
26、根据每个所述胎压差和每个所述胎压差对应的跑偏数据集确定所述跑偏响应灵敏度。
27、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
28、根据所述车辆的轮胎额定气压确定多个所述胎压差。
29、第二方面，本申请还提供了一种跑偏响应灵敏度检测装置，包括：
30、偏航率获取模块，用于获取车辆在多个胎压差下，分别在起始点沿第一方向开始，行驶预设直线距离对应的偏航率；其中，所述车辆的方向盘在所述直线距离行驶过程中保持非操控状态，所述胎压差为所述车辆的左轮胎压与右轮胎压之差，所述预设直线距离为所述起始点与标定点之间的距离，所述起始点与所述标定点的连线方向为所述第一方向；
31、跑偏距离获取模块，用于根据每个所述偏航率分别对应确定所述车辆行驶所述预设直线距离后的跑偏距离，所述跑偏距离用于表示所述车辆行驶所述直线距离后的到达点与所述标定点之间的距离；
32、跑偏响应灵敏度确定模块，用于根据多个所述胎压差和对应的所述跑偏距离确定所述车辆的跑偏响应灵敏度。
33、在其中一个实施例中，所述跑偏距离获取模块包括：
34、车速仪，用于获取所述车辆在多个胎压差下行驶所述预设直线距离对应的行驶速度；
35、数据处理器，用于根据每个所述偏航率分别确定所述车辆行驶所述预设直线距离后的偏航角，以及根据多个所述偏航角和对应的所述行驶速度分别确定车辆行驶所述预设直线距离后的所述跑偏距离。
36、在其中一个实施例中，所述跑偏响应灵敏度检测装置还包括：
37、开关模块，用于在所述车辆到达所述起始点的情况下，分别输出开始测试指令至所述跑偏距离获取模块、所述偏航率获取模块，以及在所述车辆到达所述到达点的的情况下，分别输出结束测试指令至所述跑偏距离获取模块、所述偏航率获取模块。
38、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例提供的方法的步骤。
39、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的方法的步骤。
40、上述跑偏响应灵敏度检测方法、装置、计算机设备、存储介质中，通过获取车辆在多个胎压差下分别在起始点沿第一方向开始行驶预设直线距离对应的偏航率，根据每个偏航率分别对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种跑偏响应灵敏度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述偏航率分别对应确定所述车辆行驶所述直线距离后的跑偏距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在多个胎压差下分别在起始点沿第一方向开始行驶预设直线距离对应的偏航率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述偏航角和对应的所述行驶速度分别确定车辆行驶所述预设直线距离后的所述跑偏距离，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述胎压差和对应的所述跑偏距离确定所述车辆的跑偏响应灵敏度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据多个所述胎压差和对应的所述跑偏距离确定所述车辆的跑偏响应灵敏度之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种跑偏响应灵敏度检测装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的跑偏响应灵敏度检测装置，其特征在于，所述跑偏距离获
10.根据权利要求8所述的跑偏响应灵敏度检测装置，其特征在于，所述跑偏响应灵敏度检测装置还包括：
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种跑偏响应灵敏度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述偏航率分别对应确定所述车辆行驶所述直线距离后的跑偏距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在多个胎压差下分别在起始点沿第一方向开始行驶预设直线距离对应的偏航率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述偏航角和对应的所述行驶速度分别确定车辆行驶所述预设直线距离后的所述跑偏距离，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述胎压差和对应的所述跑偏距离确定所述车辆的跑偏响应灵敏度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据多个所述胎压差和对应的所述跑偏距...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑德双，王猛，岳树坤，白宗昌，李俊达，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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