【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及限距装置，尤其涉及一种永磁行星减速机一体化限距装置。
技术介绍
1、行星减减速机是一种动力传达机构，常作为机器人的核心部件，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。其中使用的限距装置可以很好的保证减速机的安全性，提高减速机的功能性，增长使用寿命。
2、但是目前已有的限距装置，无法同时兼顾调速与限距，以及可能造成过高的能量损耗。因此，亟需设计一种新的技术方案，以解决现有技术存在的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种永磁行星减速机一体化限距装置，至少能解决前述限距装置无法兼顾调速与限距，以及可能造成过高的能量损耗至少其中一项技术问题。
2、根据本申请的第一方面，提供一种永磁行星减速机一体化限距装置，包括中心轴、弹簧座、压缩弹簧和挡环轴承，所述压缩弹簧设置于所述弹簧座中，所述压缩弹簧的一端通过所述弹簧座与所述中心轴固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述挡环轴承固定连接，所述中心轴通过所述挡环轴承与负载
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1.一种永磁行星减速机一体化限距装置，包括中心轴、弹簧座、压缩弹簧和挡环轴承，其特征在于，所述压缩弹簧设置于所述弹簧座中，所述压缩弹簧的一端通过所述弹簧座与所述中心轴固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述挡环轴承固定连接，所述中心轴通过所述挡环轴承与负载端支架连接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁行星减速机一体化限距装置，其特征在于，所述压缩弹簧进行预压缩后设置于所述弹簧座中。
3.根据权利要求2所述的一种用于永磁行星减速机的限距装置，其特征在于，还包括扭矩传输器，设置在所述弹簧座内。
4.根据权利要求1所述的一种永磁行星减速机一体...
【技术特征摘要】
1.一种永磁行星减速机一体化限距装置，包括中心轴、弹簧座、压缩弹簧和挡环轴承，其特征在于，所述压缩弹簧设置于所述弹簧座中，所述压缩弹簧的一端通过所述弹簧座与所述中心轴固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述挡环轴承固定连接，所述中心轴通过所述挡环轴承与负载端支架连接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁行星减速机一体化限距装置，其特征在于，所述压缩弹簧进行预压缩后设置于所述弹簧座中。
3.根据权利要求2所述的一种用于永磁行星减速机的限距装置，其特征在于，还包括扭矩传输器，设置在所述弹簧座内。
4.根据权利要求1所述的一种永磁行星减速机一体化限距装置，其特征在于，所述中心轴与负载端支架连接的一端设置为斜螺纹样式。
5.根据权利要求1所述的一种永磁行星减速机一体化限距装置，其特征在于，所述弹簧座通过卡嵌或螺栓的连接方式固定在所述中心轴的连接位置。
【专利技术属性】
技术研发人员：侯红娟，贺赟晖，王磊磊，鲍锡松，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：
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