一种施加反相转矩谐波的永磁同步电机模型预测控制方法技术

技术编号:42819141 阅读:32 留言:0更新日期:2024-09-24 20:57
本发明专利技术公开了一种施加反相转矩谐波的永磁同步电机模型预测控制方法,从转矩谐波入手,增加了与转矩谐波幅值相等但相位相反的补偿量,从而降低转矩谐波含量和电流波动。本发明专利技术通过施加与转矩谐波幅值相等但相位相反的补偿值来抑制转矩脉动,可以在不用提取转矩谐波的同时,减小电磁转矩、齿槽转矩及摩擦转矩谐波。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机,具体涉及一种施加反相转矩谐波的永磁同步电机模型预测控制方法


技术介绍

1、永磁同步电机具有结构简单、效率高、功率密度大等优点,其被广泛应用于航空航天、医疗卫生、电动汽车等前沿领域。模型预测控制具有结构简单、动态响应快、电压利用率高等特点,有限集模型预测控制的离散特性十分适合高速数字控制系统,是一种先进的永磁同步电机控制方式。但是,模型预测控制的巨大挑战是转矩脉动大,相比于传统的磁场定向控制,其动态性能优越,但稳态转矩脉动和电流脉动较大。其一方面是由电机内部自身产生,另一方面是所使用的控制方法造成的。

2、模型预测控制转矩脉动大,主要是因为模型预测控制需要精确的电机模型,而电机模型会随电机运行状态变化而变化,电机参数也会根据温度和频率变化而产生变化,因此,研究者为了降低电机模型不准确对控制系统的扰动,设计了诸如扩张状态观测器、滑膜观测器等有效方法来抑制转矩脉动。也有学者通过参数辨识的方法来准确建立电机模型。此外,传统的模型预测控制单个周期内从七个电压矢量中选择一个最优的电压矢量,这也是导致其稳态转矩脉动大的原因之一,因而有学本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种施加反相转矩谐波的永磁同步电机模型预测控制方法,其特征在于,包括如下步骤:

【技术特征摘要】

1.一种施加反相转矩谐波的永磁同步电机模型...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴旋汪远林邢荟祺王楠江赵阳
申请(专利权)人:西北工业大学
类型:发明
国别省市:

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