【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于注射器装针运输，具体涉及自动化注射器装针设备及装针方法。
技术介绍
1、装针设备为针筒制备完成后将针头固定在针筒上，在固定的过程为了保证成品的合格率，需进行插针、注胶、密封检测、拉拔检测等等多项作业，为了满足各项作业对针筒的作业，因此对夹持针筒的方位有着不同的需求，目前多采用转运设备将多个作业设备进行串联， 在一项作业完成后通过转运设备转运至下一工位，但在此过程中，作业设备与转运设备之间需采用机械手进行上料与下料，导致整个装针设备结构复杂、占用面积大，为了简化设备、提高设备的紧凑性、降低占用面积，现提出一种自动化注射器装针设备及装针方法。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提出自动化注射器装针设备及装针方法，该自动化注射器装针设备具有减少输送单元的数量，降低自动化注射器装针设备的占用面积的优点。
3、根据本专利技术实施例的自动化注射器装针设备，包括：输送单元、第一运输单元和第二运输单元；所述输送...
【技术保护点】
1.一种自动化注射器装针设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化注射器装针设备，其特征在于，所述插针部（67）包括质检机构（671）和针头转运单元，所述针头转运单元用于夹取针头并将针头插入针筒，所述质检机构（671）用于检测针头转运单元转运至检测工位的针头两端的相对位置和针头的方向以及针头的弯曲度。
3.根据权利要求2所述的自动化注射器装针设备，其特征在于，所述第一运输单元（62）包括第一旋转台（11）和第一固定台（12），所述第一旋转台（11）设于第一固定台（12）的圆周面上，所述第一旋转台（11）绕第一固定台（12）的圆周方...
【技术特征摘要】
1.一种自动化注射器装针设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化注射器装针设备，其特征在于，所述插针部（67）包括质检机构（671）和针头转运单元，所述针头转运单元用于夹取针头并将针头插入针筒，所述质检机构（671）用于检测针头转运单元转运至检测工位的针头两端的相对位置和针头的方向以及针头的弯曲度。
3.根据权利要求2所述的自动化注射器装针设备，其特征在于，所述第一运输单元（62）包括第一旋转台（11）和第一固定台（12），所述第一旋转台（11）设于第一固定台（12）的圆周面上，所述第一旋转台（11）绕第一固定台（12）的圆周方向旋转，所述第一夹具（621）固定于第一旋转台（11）上，所述第一固定台（12）上设有两个第一驱动部（673），两个所述第一驱动部（673）分别对应上料部（64）和转运部（66），以在第一夹具（621）经过时驱动第一夹具（621）呈打开状态。
4.根据权利要求3所述的自动化注射器装针设备，其特征在于，所述第一夹具（621）包括针筒固定爪（6211）和针头固定爪（6212），所述针筒固定爪（6211）用于固定针筒，所述针头固定爪（6212）用于固定针头；
5.根据权利要求4所述的自动化注射器装针设备，其特征在于，所述插针部（67）还包括供针模组、针头矫位模组、装针模组，所述供针模组、质检机构（671）、针头矫位模组、装针模组均绕针头转运单元的圆周方向间隔排布，所述针头转运单元的圆周方向与第一固定台（12）的圆周方向相垂直；所述针头转运单元位于第一夹具（621）的上方，所述装针模组位于针头转运单...
【专利技术属性】
技术研发人员：任超，俞洋，黄成，卢丹，
申请(专利权)人：谱为科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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