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车辆制动控制系统及其方法技术方案

技术编号:42813444 阅读:28 留言:0更新日期:2024-09-24 20:54
本公开涉及车辆制动控制系统及其方法。具体地,公开了方法、系统、车辆和计算机可读存储介质以及计算机程序产品。方法包括从车辆的碰撞警告系统获得接近碰撞警告信号,该接近碰撞警告信号是基于代表车辆的周围环境的传感器数据确定的碰撞事件的代表。方法进一步包括获得车辆的被配置为通过单踏板驾驶控制系统操作车辆的加速踏板的操作位置。进一步,方法包括基于所获得的接近碰撞警告信号生成要被施加到车辆的与加速踏板的每个所获得的操作位置相关联的正常制动力的对应的负扭矩增强因子。

【技术实现步骤摘要】

所公开的技术涉及用于控制车辆的制动系统的方法和系统。尤其,但不排他地,所公开的技术的方面和实施例涉及增强包括单踏板驾驶(opd)控制系统的车辆的制动系统的制动力。


技术介绍

1、如今,大部分电动或混合动力车辆配备了诸如单踏板驾驶(opd)的系统来操作车辆。opd系统可以在车辆中有效地用于致动器的混合操作。例如,其中,一个系统只实现来自制动踏板的请求而另一个系统实现来自加速踏板的请求的完全分开的制动系统和推进系统可能不再是有利的。这些请求可以在很大程度上合并,并且用于给定情况的最佳致动器可以用于执行所要求的操作。

2、通过opd系统操作车辆提供了诸如利用再生制动的多个优点,其设计为有助于减少燃料消耗、排放和节省电池电量。通过再生制动,车辆的动能可以转换成电能,电能通常可以存储在辅助电池系统中以供将来使用,或者用于对车辆的主要操作电池组进行再充电。

3、然而,opd系统可能通过施加一些不寻常的制动和加速模式来干扰驾驶员的用户体验,并且因此使驾驶体验变得不稳定和不愉快。所以,许多制造商向用户提供用于停用或限制使用这种系统的选项。结果,由o本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于为包括单踏板驾驶OPD控制系统的车辆的制动系统生成增强的制动力的计算机实施的方法,其中,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法进一步包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述加速踏板的所述预定的操作位置与由所述车辆的驾驶员施加到所述加速踏板的行程量确定的所述加速踏板的操作角度有关。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述加速踏板的所述操作角度包括与由所述驾驶员施加到所述加速踏板的预定的行程范围对应的所述加速踏板的预定的角度范围。

5.根据权利要求中1所述的方法,其中,所述方法进一步包括:

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【技术特征摘要】

1.一种用于为包括单踏板驾驶opd控制系统的车辆的制动系统生成增强的制动力的计算机实施的方法,其中,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法进一步包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述加速踏板的所述预定的操作位置与由所述车辆的驾驶员施加到所述加速踏板的行程量确定的所述加速踏板的操作角度有关。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述加速踏板的所述操作角度包括与由所述驾驶员施加到所述加速踏板的预定的行程范围对应的所述加速踏板的预定的角度范围。

5.根据权利要求中1所述的方法,其中,所述方法进一步包括:

6.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述指令当被包括opd控制系统的车辆的计算装置的一个或多个处理器执行时,使所述计...

【专利技术属性】
技术研发人员:奥斯卡·努丁
申请(专利权)人:哲晰公司
类型:发明
国别省市:

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