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一种辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法及系统技术方案

技术编号:42810364 阅读:33 留言:0更新日期:2024-09-24 20:52
本发明专利技术提出了一种辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法及系统。本发明专利技术从视频序列中获取多帧驾驶员图像,通过Dlib CNN方法提取每帧驾驶员图像的人脸关键特征点及面部区域图像,结合每帧驾驶员图像的人脸关键特征点进行眼部区域裁剪及头部姿态提取,得到每帧驾驶员图像的左眼区域图像、右眼区域图像、头部姿态;构建驾驶员视线估计网络,将每帧驾驶员图像的左眼区域图像、右眼区域图像、面部区域图像、头部姿态作为驾驶员视线估计网络的输入,得到每帧驾驶员图像的估计视线方向、估计注视区域类型;获取实时驾驶员图像,输入至驾驶视线估计网络,得到实时驾驶员估计视线方向、估计注视区域类型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通领域,尤其一种辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法及系统


技术介绍

1、驾驶员注意力监测是智能交通领域的研究热点。通过驾驶员视线分析其注视行为,对于驾驶员视觉盲区判断、驾驶行为分析、提高安全驾驶具有重要意义。现有的基于视觉的驾驶员注视区域估计方法根据其使用的特征信息可以分为三类,包括基于头部姿态的方法[1]、基于面部模态的方法[2]以及头部姿态和面部模态相结合的方法[3]。

2、基于头部姿态特征的方法:lee等人[4]提出了一种基于驾驶员头部姿态欧拉角(包括偏航角和俯仰角)的实时驾驶员注视区域估计模型。该模型只需输入简单的面部特征即可计算驾驶员注视区域,并能适应白天和夜间的不同光照条件。lundgren等人[5]利用头部姿态来表示驾驶员的注视方向,提出使用贝叶斯分类器来实现驾驶员在每个视线区域的概率映射。实验结果表明,这种方法在估计部分注视区域时具有一定的优越性,而在一些特定的注视区域(如仪表盘区域)估计精度较低。fridman等人[6]提出了一种人脸面部关键点信息与人脸delaunay三角位置信息相结合的算法。但当驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法,其特征在于:

5.根据权利要求4所述的辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法,其特征在于:

6.根据权利要求5所述的辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法,其特征在于:

7.根据权利要求6所述的辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估...

【技术特征摘要】

1.一种辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法,其特征在于:

4.根据权利要求3所述的辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法,其特征在于:

5.根据权利要求4所述的辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法,其特征在于:

【专利技术属性】
技术研发人员:李霖武新梅马建芳周刚朱海红严如玉
申请(专利权)人:武汉大学
类型:发明
国别省市:

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