一种飞行姿态模拟系统技术方案

技术编号:42809712 阅读:28 留言:0更新日期:2024-09-24 20:52
本发明专利技术公开了一种飞行姿态模拟系统,包括姿态数据获取模块、数据传输模块、转译/再编译模块、机械臂控制模块以及飞行器;本发明专利技术通过实时获取模拟飞行软件中的飞行姿态数据,并利用机械臂进行模拟,实现了逼真的飞行姿态模拟效果,姿态角度范围限制子模块能够确保机械臂的运动范围在安全、可控的范围内,避免了因超出机械臂运动范围而造成的损坏或安全事故,编码子模块采用特定格式的字符串对姿态数据进行编码,提高了数据传输的效率和准确性;本发明专利技术具有低成本、高效率、逼真度高等优点,可广泛应用于飞行训练、飞行器设计验证以及飞行模拟演示等领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行模拟,具体涉及一种飞行姿态模拟系统


技术介绍

1、在飞行训练、飞行器设计验证以及飞行模拟演示等领域,模拟飞行姿态对于提供逼真的飞行体验、进行飞行性能分析等方面具有重要意义。然而,传统的飞行模拟器往往成本高昂,且对于某些复杂飞行姿态的模拟效果并不理想。因此,开发一种低成本、高效率且能够逼真模拟飞行姿态的系统显得尤为重要。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术的主要目的在于提供一种飞行姿态模拟系统。

2、为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:

3、本专利技术实施例一提供一种飞行姿态模拟系统,该系统包括:

4、姿态数据获取模块,用于从模拟飞行软件中实时获取飞行器的各个姿态的旋转角度数据;

5、数据传输模块,用于通过局域网将所述姿态数据获取模块获取的旋转角度数据进行传输;

6、转译/再编译模块,接收所述数据传输模块传输的旋转角度数据,并根据预设的角度范围限制对数据进行处理,以适应机械臂的运动范围,并将处理后的数据编码转译为特本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞行姿态模拟系统,其特征在于,该系统包括:

2.根据权利要求1所述的一种飞行姿态模拟系统,其特征在于,所述飞行姿态包括但不限于平飞、爬升、俯冲、转弯、滚转、偏航、上升和下降。

3.根据权利要求2所述的一种飞行姿态模拟系统,其特征在于,所述姿态数据获取模块获取的飞行器姿态数据为三维坐标(x,y,z),其中,x代表滚转角,y代表俯仰角,z代表偏航角。

4.根据权利要求3所述的一种飞行姿态模拟系统,其特征在于,所述转译/再编译模块进一步包括:

5.根据权利要求4所述的一种飞行姿态模拟系统,其特征在于,所述姿态角度范围限制子模块将滚转角限制...

【技术特征摘要】

1.一种飞行姿态模拟系统,其特征在于,该系统包括:

2.根据权利要求1所述的一种飞行姿态模拟系统,其特征在于,所述飞行姿态包括但不限于平飞、爬升、俯冲、转弯、滚转、偏航、上升和下降。

3.根据权利要求2所述的一种飞行姿态模拟系统,其特征在于,所述姿态数据获取模块获取的飞行器姿态数据为三维坐标(x,y,z),其中,x代表滚转角,y代表俯仰角,z代表偏航角。

4.根据权利要求3所述的一种飞行姿态模拟系统,其特征在于,所述转译/再编译模块进一步包括:

5.根据权利要求4所述的一种飞行姿态模拟系统,其特征在于,所述姿态角度范围限制子模块将滚转角限制在±60°范围内,偏航角限制在±20°范围内,俯仰角限制在±60°范围内。

6.根据权利要求5所述的一种飞行姿态模拟系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:李恩泽冯强范圣秉
申请(专利权)人:深圳市九重元科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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