机械臂互动展示装置制造方法及图纸

技术编号:42809383 阅读:52 留言:0更新日期:2024-09-24 20:52
本技术涉及机械臂互动展示领域,公开了机械臂互动展示装置,本技术解决了在上下两个夹板夹持完成后,需要转动两个杆进行再次定位,当前后两个物体的差距较大时,转动两个杆需要非常多的时间,最终导致机械臂展示装置固定货物时非常麻烦的问题,机械臂互动展示装置,包括有外壳,设置在外壳下方内部的PLC主体,通过设置有推动机构和转动机构,使得在进行安装货物时,按压推动机构使得上下两夹板可以同时打开,再转动推动机构带动转动机构进行转动带动前后的夹板进行滑动,提高了夹持的速度,相对于现有技术,可以一个人同时开启上下两块夹板,并且前后夹持的夹板运动方式为滑动,从而达到了方便对货物进行固定的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂互动展示领域,具体为机械臂互动展示装置


技术介绍

1、机械臂互动展示装置是一种结合了机械臂技术和互动展示技术的装置,它通常由一个或多个机械臂、传感器、控制系统以及展示界面组成,机械臂互动展示装置可以用于各种应用场景,如展示、娱乐、教育等。

2、公开号为cn213616791u的专利,公开了一种用于多媒体互动的机械臂展示装置,包括收纳箱、转盘和夹持箱,还包括用于收储的升降结构,现有的机械臂展示装置,现有的机械臂展示装置在对物体进行固定时,需要将上下两个夹板进行推动后夹持,当物体较大时,一只手是无法将上下两块夹板同时推开的,需要两个人同时操作,且在上下两个夹板夹持完成后,需要转动两个杆进行再次定位,当前后两个物体的差距较大时,转动两个杆需要非常多的时间,最终导致机械臂展示装置固定货物时非常的麻烦。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供了机械臂互动展示装置,采用本装置进行工作,从而解决了在上下两个夹板夹持完成后,需要转动两个杆进行再次定位,当前后两个物体的差距较大时,转动两个杆需要非本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.机械臂互动展示装置,包括有外壳(1),设置在外壳(1)下方内部的PLC主体(2),设置在PLC主体(2)右侧的电机(3),设置在电机(3)的输出端设置有转动轴(4),固定连接在转动轴(4)上端的转动盘(5),设置在转动盘(5)上方的连接杆(6),设置在连接杆(6)前侧的底板(7),其特征在于:所述底板(7)的内侧设置有推动机构(8),所述推动机构(8)的前侧设置有转动机构(9);

2.根据权利要求1所述的机械臂互动展示装置,其特征在于:所述第一孔洞(802)的外观结构形状为倾斜直线形,且第一孔洞(802)与导向杆(803)的配合方式为间隙配合,并且导向杆(803)的外观结...

【技术特征摘要】

1.机械臂互动展示装置,包括有外壳(1),设置在外壳(1)下方内部的plc主体(2),设置在plc主体(2)右侧的电机(3),设置在电机(3)的输出端设置有转动轴(4),固定连接在转动轴(4)上端的转动盘(5),设置在转动盘(5)上方的连接杆(6),设置在连接杆(6)前侧的底板(7),其特征在于:所述底板(7)的内侧设置有推动机构(8),所述推动机构(8)的前侧设置有转动机构(9);

2.根据权利要求1所述的机械臂互动展示装置,其特征在于:所述第一孔洞(802)的外观结构形状为倾斜直线形,且第一孔洞(802)与导向杆(803)的配合方式为间隙配合,并且导向杆(803)的外观结构形状为圆柱形。

3.根据权利要求1所述的机械臂互动展示装置,其特征在于:所述导向杆(803)与第六孔洞(805)的配合方式为间隙配合,且第六孔洞(805)的中心轴线垂直于底板(7)下表面,并且导向杆(803)与底板(7)的连接方式为竖直滑动连接。

4.根据权利要求1所述的机械臂互动展示装置,其特征在于:所述转动机构(9)包括有设置在底板(7)左右内侧的第一转动杆(901),所述第一转动杆(901)的内侧设置有第二孔洞(902),所述底板(7)的左侧设置有齿轮(903),所述齿轮(903)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩容岳峰
申请(专利权)人:北京赛凡策划有限公司
类型:新型
国别省市:

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